智能吸尘器红外避障控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 智能吸尘器研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内外智能吸尘器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 智能吸尘器发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 智能吸尘器红外避障研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 红外防跌落传感器简介 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作和研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 红外传感器分析与研究 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 红外传感器原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 红外线 | 第15-16页 |
| 2.2.2 红外发射与接收管 | 第16页 |
| 2.2.3 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 红外防跌落传感器设计 | 第17-25页 |
| 2.3.1 工作特征 | 第17-19页 |
| 2.3.2 结构组成 | 第19-20页 |
| 2.3.3 分析与设计过程 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 智能吸尘器红外避障控制系统 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 避障 | 第26-27页 |
| 3.3 硬件电路 | 第27-34页 |
| 3.3.1 STM8L151XX控制器 | 第28-30页 |
| 3.3.2 红外传感器电路分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 电源电路分析 | 第31-34页 |
| 3.4 软件控制 | 第34-39页 |
| 3.4.1 IAR开发工具 | 第34页 |
| 3.4.2 脉宽调制(PWM)信号 | 第34-35页 |
| 3.4.3 模数(A/I))转换 | 第35-36页 |
| 3.4.4 软件控制流程 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 红外传感器避障问题研究 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 黑色地毯上行走问题 | 第40-43页 |
| 4.3 沿边行走路径规划问题 | 第43-47页 |
| 4.3.1 沿边行走 | 第43-44页 |
| 4.3.2 沿边行走路径规划 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 多组红外防碰传感器设计问题 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 问题研究 | 第48-49页 |
| 5.3 多组红外传感器布局 | 第49-51页 |
| 5.3.1 位置排列 | 第49-50页 |
| 5.3.2 避障组合 | 第50-51页 |
| 5.3.3 避障规则 | 第51页 |
| 5.4 控制方式 | 第51-54页 |
| 5.4.1 红外信号发射电路 | 第51-54页 |
| 5.4.2 红外信号检测电路 | 第54页 |
| 5.4 实验验证 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文总结 | 第57页 |
| 6.2 不足及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
