| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 直气复合制导控制系统的姿态控制方法 | 第13-16页 |
| 1.2.2 直接力与气动力的指令分配 | 第16-17页 |
| 1.2.3 直接力开启时间问题 | 第17页 |
| 1.2.4 直气复合制导控制系统的末制导律 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 直气复合制导控制系统的数学建模 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系定义及其相互转换 | 第20-28页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-22页 |
| 2.2.2 坐标系的相互转换 | 第22-28页 |
| 2.3 直接力特征描述 | 第28-30页 |
| 2.3.1 轨控式侧喷发动机安装位置及推力特性 | 第28-29页 |
| 2.3.2 直接力产生的干扰 | 第29-30页 |
| 2.4 直接力闭环下的绕质心旋转数学建模 | 第30-31页 |
| 2.4.1 绕质心旋转的动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.4.2 绕质心旋转的运动学方程 | 第31页 |
| 2.5 直接力闭环下的质心运动数学建模 | 第31-35页 |
| 2.5.1 质心运动的动力学方程 | 第32-33页 |
| 2.5.2 质心运动的运动学方程 | 第33页 |
| 2.5.3 相对运动方程 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 直气复合制导控制系统姿态控制设计 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 姿态控制问题描述 | 第36-40页 |
| 3.2.1 姿态控制模型 | 第36-39页 |
| 3.2.2 姿态控制策略 | 第39-40页 |
| 3.3 基于线性控制理论的姿态控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 无限时间LQR控制方法基本原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 LQR控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.4 基于非线性控制理论的姿态控制器设计 | 第43-49页 |
| 3.4.1 无限时间SDRE控制方法基本原理 | 第43-44页 |
| 3.4.2 SDC形式 | 第44页 |
| 3.4.3 SDRE控制器形式 | 第44-45页 |
| 3.4.4 SDRE在线求解方法 | 第45-47页 |
| 3.4.5 SDRE非线性控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.5 仿真验证 | 第49-59页 |
| 3.5.1 LQR控制器仿真验证 | 第51-54页 |
| 3.5.2 SDRE控制器仿真验证 | 第54-56页 |
| 3.5.3 LQR控制器SDRE控制器仿真对比 | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 直接力闭环下的末制导律设计 | 第60-75页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 末制导问题描述 | 第60-61页 |
| 4.2.1 末制导模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 末制导策略 | 第61页 |
| 4.3 气动力系统ADRC制导 | 第61-63页 |
| 4.4 直接力系统闭环修正 | 第63-69页 |
| 4.4.1 脱靶量问题概述 | 第63-64页 |
| 4.4.2 基于ZEM的直接力闭环修正 | 第64-66页 |
| 4.4.3 基于NZEM的直接力闭环修正 | 第66-67页 |
| 4.4.4 直接力闭环修正的指令求解 | 第67-69页 |
| 4.5 仿真验证 | 第69-74页 |
| 4.5.1 直接力闭环下的末制导律仿真验证 | 第70-73页 |
| 4.5.2 直接力开、闭环下的末制导律仿真对比 | 第73-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 直气复合制导控制系统综合仿真 | 第75-98页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 新型直气复合制导控制系统综合仿真平台MFCS | 第75-85页 |
| 5.2.1 软件框架 | 第76-82页 |
| 5.2.2 功能模块 | 第82-85页 |
| 5.3 基于MFCS的直气复合制导控制系统综合仿真 | 第85-89页 |
| 5.4 直接力闭环对直气复合制导控制系统的影响 | 第89-97页 |
| 5.4.1 直接力产生的干扰力矩 | 第90-92页 |
| 5.4.2 导引头量测噪声 | 第92-93页 |
| 5.4.3 惯性测量环节量测噪声 | 第93-96页 |
| 5.4.4 气动参数摄动 | 第96-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |