| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无人机概述 | 第10页 |
| 1.1.2 国外无人机发展历程 | 第10-12页 |
| 1.1.3 我国无人机发展史 | 第12-13页 |
| 1.2 螺旋桨的发展及其研究方法 | 第13-16页 |
| 1.2.1 螺旋桨的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 螺旋桨的研究方法及现状 | 第15-16页 |
| 1.3 螺旋桨无人机的发展 | 第16-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 螺旋桨设计的理论基础 | 第22-38页 |
| 2.1 螺旋桨的分类 | 第22-23页 |
| 2.2 螺旋桨特性 | 第23-27页 |
| 2.2.1 螺旋桨的几何特性 | 第23-25页 |
| 2.2.2 螺旋桨的运动特性 | 第25页 |
| 2.2.3 螺旋桨的动力学特性 | 第25-27页 |
| 2.3 螺旋桨设计理论 | 第27-37页 |
| 2.3.1 动量理论 | 第27-30页 |
| 2.3.2 叶素理论 | 第30-33页 |
| 2.3.3 片条理论 | 第33-36页 |
| 2.3.4 Prandtl叶尖损失修正 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 螺旋桨设计 | 第38-72页 |
| 3.1 螺旋桨的工况及设计点 | 第38-42页 |
| 3.1.1 无人机工作环境及飞行状态 | 第38-39页 |
| 3.1.2 螺旋桨驱动装置的特性 | 第39-41页 |
| 3.1.3 螺旋桨的设计点 | 第41-42页 |
| 3.2 螺旋桨翼型设计 | 第42-58页 |
| 3.2.1 螺旋桨翼型几何参数 | 第42-43页 |
| 3.2.2 翼型参数表达式及数据点的生成 | 第43-46页 |
| 3.2.3 翼型参数的优化 | 第46-58页 |
| 3.3 螺旋桨叶片设计 | 第58-70页 |
| 3.3.1 螺旋桨的桨叶数及直径 | 第58页 |
| 3.3.2 螺旋桨翼型安装角及弦长的分布 | 第58-66页 |
| 3.3.3 螺旋桨叶片的优化设计 | 第66-70页 |
| 3.4 螺旋桨三维模型的建立 | 第70-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于CFD的螺旋桨数值计算 | 第72-82页 |
| 4.1 CFD概述 | 第72-73页 |
| 4.2 CFD理论基础 | 第73-75页 |
| 4.2.1 粘性流动的纳维-斯托克斯（NAvier-Stokes）方程 | 第73-74页 |
| 4.2.2 流体的流动状态 | 第74页 |
| 4.2.3 边界条件与初始条件 | 第74页 |
| 4.2.4 CFD算法与分类 | 第74-75页 |
| 4.3 网格技术 | 第75页 |
| 4.4 基于CFD的翼型气动性能计算 | 第75-79页 |
| 4.4.1 IECMCFD的前处理 | 第75-76页 |
| 4.4.2 FLUENT的求解计算 | 第76-77页 |
| 4.4.3 CFD与XFOIL计算结果的对比 | 第77-79页 |
| 4.5 基于CFD的螺旋桨性能计算 | 第79-81页 |
| 4.5.1 前处理 | 第79-80页 |
| 4.5.2 计算结果与分析 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 螺旋桨的试验研究 | 第82-90页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 螺旋桨试验研究 | 第82-86页 |
| 5.2.1 螺旋桨特性试验 | 第82-84页 |
| 5.2.2 螺旋桨匹配试验 | 第84-86页 |
| 5.3 结果对比 | 第86-88页 |
| 5.3.1 拉力结果对比分析 | 第86-87页 |
| 5.3.2 扭矩结果对比分析 | 第87页 |
| 5.3.3 功率结果分析对比 | 第87-88页 |
| 5.3.4 总结 | 第88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |