| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 大气环境污染与参数获取 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无人机技术与环境监测 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 大气环境数据监测系统设计研究 | 第11页 |
| 1.2.2 小型四旋翼与大气环境监测 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标与具体内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 四旋翼飞行器相关技术与理论 | 第15-23页 |
| 2.1 四旋翼飞行器原理与悬停模式建模分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 飞行器整体结构与原理 | 第15页 |
| 2.1.2 悬停模式建模分析 | 第15-17页 |
| 2.2 四旋翼飞行器飞行控制技术 | 第17-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 环境数据采集系统硬件总体设计方案 | 第23-35页 |
| 3.1 系统总体设计需求分析与方案 | 第23-24页 |
| 3.1.1 系统总体设计需求分析 | 第23页 |
| 3.1.2 采集系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| 3.2 飞行器单元选型与组装 | 第24-26页 |
| 3.2.1 飞行器组成单元选型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 四旋翼飞行器组装 | 第25-26页 |
| 3.3 系统硬件电路选型与实现 | 第26-34页 |
| 3.3.1 Arduino开发板 | 第27-29页 |
| 3.3.2 温湿度传感器 | 第29页 |
| 3.3.3 二氧化碳传感器 | 第29-30页 |
| 3.3.4 颗粒物传感器 | 第30-32页 |
| 3.3.5 一氧化碳传感器 | 第32-33页 |
| 3.3.6 Micro SD卡模块 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 环境数据采集系统软件设计 | 第35-45页 |
| 4.1 软件开发平台 | 第35-37页 |
| 4.1.1 Arduino IDE | 第35-36页 |
| 4.1.2 OpenJumper?-Serial-Assistant-1.3.6 串口调试助手 | 第36-37页 |
| 4.2 系统软件总体设计 | 第37-38页 |
| 4.3 采集系统模块化设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 采集系统初始化模块设计 | 第38页 |
| 4.3.2 气体采集模块设计 | 第38-39页 |
| 4.3.3 温湿度采集模块 | 第39-41页 |
| 4.3.4 颗粒物采集模块 | 第41-42页 |
| 4.3.5 数据存储模块设计 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 飞行器优化控制算法与空气质量评价 | 第45-64页 |
| 5.1 飞行器优化控制算法与仿真分析 | 第45-52页 |
| 5.1.1 ITAE性能指标下前置滤波PID控制优化算法理论 | 第45-47页 |
| 5.1.2 飞行平台仿真与结果分析 | 第47-52页 |
| 5.2 大气环境数据处理与分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 数据采集方案 | 第52-53页 |
| 5.2.2 数据预处理方法 | 第53-54页 |
| 5.2.3 二氧化碳拟合分析与模型建立 | 第54-55页 |
| 5.2.4 颗粒物传感器低脉冲率与粒子数数学模型建立 | 第55-56页 |
| 5.2.5 一氧化碳灵敏度与浓度数学模型建立 | 第56-58页 |
| 5.3 综合评价空气质量—AHP法 | 第58-63页 |
| 5.3.1 AHP评价模型理论 | 第58-61页 |
| 5.3.2 AHP评价模型验证 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究结论 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 附表 | 第71页 |
