酿酒葡萄收获机避障系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方案及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究方案 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 酿酒葡萄收获机避障系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 避障需求分析 | 第17-22页 |
| 2.1.1 酿酒葡萄收获机总体结构与工作原理分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 障碍物分布规律统计分析 | 第18-22页 |
| 2.2 避障系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 避障系统的组成 | 第22页 |
| 2.2.2 避障系统各组成部分的功能介绍 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 避障系统检测与执行机构的研究 | 第25-32页 |
| 3.1 检测机构的设计与分析 | 第25页 |
| 3.2 避障策略分析 | 第25-27页 |
| 3.3 液压执行机构的研究 | 第27-31页 |
| 3.3.1 液压执行机构运动位移分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 液压执行机构负载分析 | 第28-29页 |
| 3.3.3 液压原理图设计 | 第29-30页 |
| 3.3.4 液压执行元件选型 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 避障系统自动控制模块的设计 | 第32-51页 |
| 4.1 基于PLC的下位机设计 | 第32-43页 |
| 4.1.1 主要元器件的选型 | 第32-35页 |
| 4.1.2 控制系统电路图设计 | 第35页 |
| 4.1.3 PLC数据寄存器与辅助继电器分配 | 第35-37页 |
| 4.1.4 A/D转换模块偏移、增益调整程序 | 第37-39页 |
| 4.1.5 PLC控制程序设计 | 第39-43页 |
| 4.2 基于组态王的上位机设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 组态王与PLC的通讯 | 第43-44页 |
| 4.2.2 输入变量界面设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 监控界面设计 | 第47-49页 |
| 4.2.4 历史数据查询设计 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 避障系统试验验证 | 第51-57页 |
| 5.1 避障系统试验台的搭建 | 第51-53页 |
| 5.2 避障系统检测模块的性能测试试验 | 第53-55页 |
| 5.2.1 试验指标及影响因素 | 第53-54页 |
| 5.2.2 试验方法 | 第54页 |
| 5.2.3 试验结果与分析 | 第54-55页 |
| 5.3 避障系统试验台试验与分析 | 第55-56页 |
| 5.3.1 试验台操作流程 | 第55页 |
| 5.3.2 试验目的与方法 | 第55页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 导师评阅表 | 第63页 |
