| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第6页 |
| 1.2 自动落纱机国内外研究现状 | 第6-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 自动落纱机设计方案 | 第12-26页 |
| 2.1 拔管执行装置方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1.1 拔管执行装置主机构形式及选择 | 第12-14页 |
| 2.1.2 抓管机构形式及选择 | 第14-15页 |
| 2.1.3 拔管四杆机构参数初步选取 | 第15-17页 |
| 2.2 拔管驱动方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 拔管主驱动方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 其他气缸选型 | 第19-20页 |
| 2.3 水平运动方案设计 | 第20页 |
| 2.4 微型升降机方案设计 | 第20-21页 |
| 2.5 自动落纱机总方案 | 第21-22页 |
| 2.5.1 机械结构 | 第21-22页 |
| 2.5.2 自动落纱机特点 | 第22页 |
| 2.6 自动落纱机三维模型建立 | 第22-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动落纱机拔管机构轨迹优化 | 第26-34页 |
| 3.1 ANSYS简介 | 第26-27页 |
| 3.1.1 ANSYS软件介绍 | 第26页 |
| 3.1.2 ANSYS优化设计 | 第26-27页 |
| 3.2 拔管主四杆机构参数化优化 | 第27-31页 |
| 3.2.1 优化模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 生成分析文件 | 第29-30页 |
| 3.2.3 优化控制 | 第30-31页 |
| 3.2.4 求解方法 | 第31页 |
| 3.3 最优方案 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 自动落纱机动力学仿真 | 第34-52页 |
| 4.1 Adams理论基础 | 第34-37页 |
| 4.1.1 Adams动力学方程 | 第34-36页 |
| 4.1.2 Adams动力学方程的求解 | 第36-37页 |
| 4.2 自动落纱机拔管四杆机构及气缸驱动装置动力学仿真 | 第37-46页 |
| 4.2.1 虚拟样机建立 | 第38-42页 |
| 4.2.2 动力学仿真控制设置 | 第42页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.3 微型升降机动力学仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 虚拟样机建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 动力学仿真控制设置 | 第48页 |
| 4.3.3 动力学仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 关键零件的有限元分析 | 第52-62页 |
| 5.1 静力学分析概述 | 第52-54页 |
| 5.2 自动落纱机关键零件静力学分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 主动摇杆左臂静力学分析 | 第54-57页 |
| 5.2.2 主动摇杆上方轴静力学分析 | 第57-58页 |
| 5.2.3 料夹静力学分析 | 第58-59页 |
| 5.2.4 主动摇杆右臂静力学分析 | 第59-60页 |
| 5.2.5 微型升降机下部左连杆静力学分析 | 第60-61页 |
| 5.2.6 其他零件静力学分析 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 关键零件的参数优化 | 第62-72页 |
| 6.1ANSYS Workbench参数优化概述 | 第62页 |
| 6.2 主动摇杆上方轴参数优化 | 第62-66页 |
| 6.2.1 参数设定 | 第63页 |
| 6.2.2 试验设计 | 第63-64页 |
| 6.2.3 响应面设置 | 第64-65页 |
| 6.2.4 优化设置 | 第65-66页 |
| 6.3 主动摇杆左臂参数优化 | 第66-69页 |
| 6.3.1 参数设定 | 第66-67页 |
| 6.3.2 试验设计 | 第67页 |
| 6.3.3 响应面设置 | 第67页 |
| 6.3.4 优化设置 | 第67-69页 |
| 6.4 主动摇杆右臂参数优化 | 第69-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |