液压蓄能式波浪发电装置的运动分析与控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 波浪发电装置分类 | 第11-17页 |
| 1.3 液压蓄能式能量转换系统介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.1 系统组成 | 第17-18页 |
| 1.3.2 工作原理 | 第18页 |
| 1.3.3 主要优势 | 第18-19页 |
| 1.4 PTO控制算法 | 第19-26页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 振荡浮子式装置频域分析 | 第27-38页 |
| 2.1 浮子频域运动方程 | 第27-29页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第27-28页 |
| 2.1.2 频域运动方程 | 第28-29页 |
| 2.2 波能俘获宽度 | 第29-33页 |
| 2.2.1 不规则波模拟 | 第29-31页 |
| 2.2.2 波浪能量输运 | 第31-32页 |
| 2.2.3 平均功率计算 | 第32页 |
| 2.2.4 波能俘获宽度 | 第32-33页 |
| 2.3 弹性系数和阻尼系数对俘获宽度的影响 | 第33-37页 |
| 2.3.1 水动力计算 | 第33-34页 |
| 2.3.2 弹性系数和阻尼系数对俘获宽度的影响 | 第34-36页 |
| 2.3.3 最优阻尼系数与弹性系数计算 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 PTO控制下振荡浮子式装置时域分析 | 第38-62页 |
| 3.1 浮子时域运动方程 | 第38页 |
| 3.2 时延函数 | 第38-39页 |
| 3.2.1 时域时延函数 | 第38-39页 |
| 3.2.2 频域时延函数 | 第39页 |
| 3.3 状态空间模型 | 第39-49页 |
| 3.3.1 线性系统 | 第39-41页 |
| 3.3.2 传递函数 | 第41-42页 |
| 3.3.3 线性辨别 | 第42-49页 |
| 3.4 振荡浮子时域运动方程 | 第49-52页 |
| 3.4.1 波浪激励力 | 第49-50页 |
| 3.4.2 时域运动方程求解 | 第50-52页 |
| 3.5 PTO控制下时域分析 | 第52-61页 |
| 3.5.1 最优阻尼系数确定 | 第53-54页 |
| 3.5.2 自适应阻尼控制算法 | 第54-55页 |
| 3.5.3 短期波浪预测 | 第55-57页 |
| 3.5.4 计算结果 | 第57-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 Pelamis频域分析 | 第62-82页 |
| 4.1 多浮体流场的速度势和水动力系数 | 第62-64页 |
| 4.1.1 多浮体流场速度势分解 | 第62-63页 |
| 4.1.2 多浮体流场的辐射势 | 第63页 |
| 4.1.3 多浮体流场的水动力系数 | 第63-64页 |
| 4.2 铰接多浮体频域运动方程 | 第64-75页 |
| 4.2.1 线弹性系泊力 | 第64-67页 |
| 4.2.2 液压力 | 第67-71页 |
| 4.2.3 铰连接约束矩阵 | 第71-73页 |
| 4.2.4 铰接多浮体运动响应求解 | 第73-75页 |
| 4.3 波能吸收平均功率 | 第75-76页 |
| 4.4 铰接弹性与阻尼对平均功率的影响 | 第76-81页 |
| 4.4.1 浮体水动力计算 | 第76-79页 |
| 4.4.2 最优铰接弹性与阻尼系数计算 | 第79-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 PTO控制下Pelamis时域分析 | 第82-92页 |
| 5.1 PTO控制方法 | 第82页 |
| 5.2 软件与模型设置 | 第82-83页 |
| 5.3 最优铰接阻尼的确定 | 第83-87页 |
| 5.4 PTO控制下时域模拟 | 第87-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
