| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 自适应动态规划的算法发展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 策略迭代算法 | 第15页 |
| 1.2.2 值迭代算法 | 第15页 |
| 1.2.3 广义策略迭代算法 | 第15页 |
| 1.2.4 连续系统自适应动态规划的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.3 模糊双曲模型 | 第17-19页 |
| 1.3.1 FHM的描述 | 第17-18页 |
| 1.3.2 FHM的神经网络结构 | 第18页 |
| 1.3.3 广义模糊双曲模型 | 第18-19页 |
| 1.4 博弈论 | 第19-22页 |
| 1.4.1 博弈论的发展 | 第20页 |
| 1.4.2 博弈论分类 | 第20-21页 |
| 1.4.3 纳什均衡 | 第21-22页 |
| 1.5 研究动机 | 第22-23页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 基于模糊估计器的连续非线性系统最优控制设计 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 2.3 单网FCE估计器的解决方案 | 第28-31页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第31-34页 |
| 2.5 仿真研究 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于广义模糊双曲模型的连续非线性系统最优控制设计 | 第37-57页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-41页 |
| 3.3 单网GFHM估计器的解决方案 | 第41-44页 |
| 3.4 性能分析 | 第44-50页 |
| 3.4.1 稳定性分析 | 第44-48页 |
| 3.4.2 保守性分析 | 第48-50页 |
| 3.5 仿真与对比 | 第50-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 模糊自适应动态规划在多智能体最优一致问题中的应用 | 第57-85页 |
| 4.1 引言 | 第57-59页 |
| 4.2 问题描述 | 第59-64页 |
| 4.2.1 图论 | 第59-60页 |
| 4.2.2 多智能体系统的一致性 | 第60页 |
| 4.2.3 广义模糊双曲模型 | 第60-62页 |
| 4.2.4 一致误差动态系统 | 第62-64页 |
| 4.2.5 问题提出 | 第64页 |
| 4.3 近似最优协调控制设计 | 第64-74页 |
| 4.3.1 耦合HJ方程 | 第64-68页 |
| 4.3.2 纳什均衡 | 第68-70页 |
| 4.3.3 耦合HJ方程的策略迭代(PI)算法 | 第70-72页 |
| 4.3.4 基于GFHM的耦合HJ方程的近似解 | 第72-74页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第74-79页 |
| 4.5 仿真研究 | 第79-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 基于补偿器的连续非线性系统无模型最优控制设计 | 第85-103页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 问题描述 | 第86-89页 |
| 5.2.1 非线性系统的动态规划方法 | 第86-89页 |
| 5.2.2 问题提出 | 第89页 |
| 5.3 无模型最优控制器的设计方案 | 第89-92页 |
| 5.3.1 神经网络逼近值函数 | 第90-92页 |
| 5.3.2 迭代算法和实现过程 | 第92页 |
| 5.4 改进的算法 | 第92-96页 |
| 5.5 仿真研究 | 第96-101页 |
| 5.5.1 例子1 | 第96-97页 |
| 5.5.2 例子2.(改进的算法) | 第97-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 基于数据的连续线性离散时滞系统的近似最优控制设计 | 第103-123页 |
| 6.1 引言 | 第103-104页 |
| 6.2 问题描述 | 第104-107页 |
| 6.2.1 线性离散系统的动态规划 | 第104-106页 |
| 6.2.2 值迭代算法 | 第106-107页 |
| 6.3 基于输入-输出数据的近似最优控制的设计方案 | 第107-113页 |
| 6.3.1 基于输入-输出数据的状态估计器 | 第107-110页 |
| 6.3.2 基于输入-输出数据的控制器设计 | 第110-112页 |
| 6.3.3 最优矩阵户 | 第112-113页 |
| 6.4 仿真研究 | 第113-119页 |
| 6.4.1 例子1.稳定的线性时滞系统 | 第113-115页 |
| 6.4.2 例子2.不稳定的线性时滞系统 | 第115-117页 |
| 6.4.3 例子3.汽车转向控制系统 | 第117-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-123页 |
| 第七章 结论与展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-139页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |
