船体双壳分段机器人焊接技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章 绪论	第13-19页
·焊接机器人在造船工业中的发展及应用	第13-17页
·国外焊接机器人在造船工业中的应用状况	第13-16页
·我国焊接机器人在造船工业中的发展及应用	第16-17页
·本课题研究内容	第17-19页
第2章 船舱格子间结构机器人焊接系统设计	第19-37页
·船体分段的装配	第19-22页
·传统船体分段的装配	第19-20页
·当前先进船体分段的装配	第20-21页
·格子间结构焊缝构成及其要求	第21-22页
·格子间结构焊接机器人焊接系统设计	第22-36页
·总体方案设计及思路	第22-25页
·行车悬挂吊篮式机器人焊接系统组成设备	第25-31页
·行车悬挂吊篮式机器人焊接系统布局设计	第31-34页
·行车悬挂吊篮式机器人焊接系统具体设计及加工	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第3章 船舱格子间结构机器人焊接系统模拟仿真	第37-49页
·机器人工作系统及工作环境建模	第37-42页
·吊篮式机器人焊接工作站建模	第37-39页
·船体分段格子间结构的建模	第39-41页
·船舱格子间结构机器人焊接系统建模	第41-42页
·船舱格子间结构机器人焊接系统模拟仿真	第42-48页
·机器人焊接系统运动模拟仿真	第42-46页
·机器人焊接安全系统	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 船舱格子间结构机器人焊接工艺参数研究	第49-73页
·焊接材料选择及各焊接工艺参数分析	第49-53页
·焊接材料的选择	第49-50页
·焊接工艺参数分析	第50-53页
·机器人T 型接头平角焊焊接工艺参数研究	第53-62页
·平角焊焊接工艺参数影响研究	第53-60页
·机器人平角焊工艺实验研究	第60-62页
·机器人T 型接头立角焊焊接工艺参数研究	第62-72页
·立角焊焊接工艺参数影响研究	第62-71页
·机器人立角焊工艺实验研究	第71-72页
·本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文	第79-81页
致谢	第81-82页
论文摘要	第82-86页