基于PLC的刻录机底板装箱自动化系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外自动化技术的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国内自动化技术的发展概况 | 第9页 |
| 1.3.2 国外自动化技术的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3.3 编程控制器在工业的应用状况 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 刻录机底板装箱自动化系统总体设计 | 第12-25页 |
| 2.1 刻录机底板生产线现状 | 第12-13页 |
| 2.1.1 AIDA/小松冲床组 | 第12-13页 |
| 2.1.2 移载机械手及其附属 | 第13页 |
| 2.1.3 刻录机底板生产调查 | 第13页 |
| 2.2 自动传输系统的设计 | 第13-19页 |
| 2.2.1 以PLC为基础的控制系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 气动执行元器件的选择 | 第15-16页 |
| 2.2.3 触摸屏的运用 | 第16-18页 |
| 2.2.4 上、下工位信号的传递 | 第18-19页 |
| 2.3 装箱机器人的应用 | 第19-20页 |
| 2.4 码垛机系统设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 码垛机的功能 | 第20页 |
| 2.4.2 伺服电机和驱动器 | 第20-23页 |
| 2.5 装箱自动化系统的工作流程 | 第23-25页 |
| 3 刻录机底板装箱自动化系统的硬件设计 | 第25-37页 |
| 3.1 自动传输系统控制器的选择 | 第25-32页 |
| 3.1.1 装箱自动化系统的控制器 | 第25-27页 |
| 3.1.2 编程控制器(PLC) | 第27-29页 |
| 3.1.3 PLC的通信与网络 | 第29-31页 |
| 3.1.4 PLC的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2 松下PLC的系统结构及硬件组成 | 第32-34页 |
| 3.2.1 松下PLC的简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 松下系列PLC特殊功能模块 | 第33-34页 |
| 3.3 底板装箱自动化系统的其它硬件选择与应用 | 第34-37页 |
| 3.3.1 FANUC机器人的选择与应用 | 第35-36页 |
| 3.3.2 码垛机的功能要求与选择 | 第36-37页 |
| 4 刻录机底板装箱自动化系统软件设计 | 第37-54页 |
| 4.1 可变程控制器FPO-C10RS安装与接线 | 第37-39页 |
| 4.1.1 FPO-C10RS的安装 | 第37-38页 |
| 4.1.2 端子的分配 | 第38-39页 |
| 4.2 自动传输系统的软件程序设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 自动传输系统的工作过程 | 第39-40页 |
| 4.2.2 编程软件 | 第40-41页 |
| 4.2.3 程序设计 | 第41-46页 |
| 4.3 自动传输系统触摸屏组态 | 第46-50页 |
| 4.3.1 触摸屏组态软件介绍 | 第46页 |
| 4.3.2 触摸屏组态 | 第46-50页 |
| 4.4 码垛机程序设计 | 第50-54页 |
| 4.4.1 恩格哈数控系统软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.4.2 程序设计与调试 | 第51-52页 |
| 4.4.3 部分程序代码 | 第52-54页 |
| 5 刻录机底板装箱自动化系统的运行分析 | 第54-56页 |
| 5.1 底板自动装箱系统的运行情况 | 第54-55页 |
| 5.1.1 刻录机底板装箱情况统计 | 第54页 |
| 5.1.2 生产节拍与装箱品质测试 | 第54-55页 |
| 5.2 经济效益分析与效果 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
