| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3 图像拼接技术的难点 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第21-22页 |
| 2 图像拼接关键技术分析 | 第22-44页 |
| 2.1 图像拼接技术流程 | 第22-23页 |
| 2.2 图像预处理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 相机成像模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 8-参数变换模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 几何变形的修正 | 第27-28页 |
| 2.3 图像配准 | 第28-41页 |
| 2.3.1 图像特征提取 | 第30-35页 |
| 2.3.2 图像特征匹配 | 第35-37页 |
| 2.3.3 匹配特征点对提纯与变换矩阵求解 | 第37-41页 |
| 2.4 图像融合 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 基于Shi-Tomasi角点匹配和谱聚类的图像拼接算法 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 图像的点特征 | 第44-50页 |
| 3.2.1 经典的特征点提取算法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 Harris角点、SUSAN角点、Shi-Tomasi角点分析比较 | 第47-50页 |
| 3.3 角点匹配 | 第50-53页 |
| 3.3.1 角点粗匹配 | 第50-51页 |
| 3.3.2 RANSAC算法角点精匹配 | 第51-53页 |
| 3.4 图像融合 | 第53-54页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第54-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 基于旋转不变HOG特征和改进的多分辨率融合的图像拼接算法 | 第62-81页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 图像间点变换线性求解 | 第62页 |
| 4.3 基于特征的图像匹配 | 第62-69页 |
| 4.3.1 HOG特征提取 | 第62-65页 |
| 4.3.2 HOG特征提取算法描述 | 第65-68页 |
| 4.3.3 特征的粗匹配 | 第68页 |
| 4.3.4 匹配点提纯与变换矩阵求解 | 第68-69页 |
| 4.4 图像融合算法 | 第69-75页 |
| 4.4.1 过渡区均衡的缝合线搜索 | 第70-72页 |
| 4.4.2 改进的多分辨率融合 | 第72-75页 |
| 4.4.3 算法流程图 | 第75页 |
| 4.5 实验 | 第75-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于线段的SIFT特征匹配与图像拼接算法 | 第81-95页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 改进的SIFT检测算法 | 第81-84页 |
| 5.3 有向线段匹配 | 第84-86页 |
| 5.3.1 线段特征 | 第84页 |
| 5.3.2 线段的最近邻匹配 | 第84-85页 |
| 5.3.3 点的粗匹配 | 第85-86页 |
| 5.3.4 算法流程图 | 第86页 |
| 5.4 图像融合 | 第86页 |
| 5.5 实验 | 第86-93页 |
| 5.6 实验分析 | 第93-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 总结和展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-108页 |
| 附录 | 第108-109页 |
| 读博士期间参与项目 | 第109页 |