| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 混沌研究的历史和发展 | 第10-14页 |
| 1.3 本课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文所做的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基础理论和方法 | 第17-35页 |
| 2.1 混沌理论 | 第17-29页 |
| 2.1.1 混沌的定义 | 第17-19页 |
| 2.1.2 混沌的基础概念 | 第19-20页 |
| 2.1.3 混沌运动的基本特征 | 第20-21页 |
| 2.1.4 混沌的判别方法 | 第21-24页 |
| 2.1.5 重构相空间 | 第24-26页 |
| 2.1.6 最大Lyapunov指数的求解方法 | 第26-28页 |
| 2.1.7 混沌的控制方法 | 第28-29页 |
| 2.2 分数阶微分理论 | 第29-32页 |
| 2.2.1 分数阶微分算子的定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 分数阶微分方程的求解方法 | 第30-32页 |
| 2.3 典型分数阶混沌系统 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 分数阶直流电机驱动中的混沌分析 | 第35-59页 |
| 3.1 分数阶电路模型的来源 | 第35-36页 |
| 3.2 电流模式控制的直流电机驱动混沌分析 | 第36-48页 |
| 3.2.1 系统建模 | 第36-39页 |
| 3.2.2 数值仿真分析 | 第39-48页 |
| 3.3 电压模式控制的直流电机驱动混沌分析 | 第48-58页 |
| 3.3.1 系统建模 | 第48-50页 |
| 3.3.2 数值仿真 | 第50-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于延时反馈的分数阶直流电机驱动的混沌控制 | 第59-67页 |
| 4.1 延时反馈控制法(DFC) | 第59-60页 |
| 4.2 系统建模 | 第60-61页 |
| 4.3 数值仿真 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文总结 | 第67页 |
| 5.2 进一步研究工作的展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |