| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第12页 |
| 1.2 盾构掘进机的发展 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外盾构机的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 未来盾构技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.3 盾构掘进模拟试验台 | 第15-16页 |
| 1.3 电液比例控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第18页 |
| 1.5 论文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 模拟试验台结构设计及运动分析 | 第20-34页 |
| 2.1 异形断面盾构刀盘的设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 异形断面刀盘结构与原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 异形断面盾构刀盘的优势 | 第21-23页 |
| 2.2 模拟试验台的设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 模拟试验台机械方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 试验台挖掘截面数学模型的建立与计算 | 第25-28页 |
| 2.3 模拟试验台主要部分的结构设计 | 第28-32页 |
| 2.3.1 液压缸的结构设计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 刀盘结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.3 轴的设计 | 第30-32页 |
| 2.3.4 旋转接头的设计 | 第32页 |
| 2.4 模拟试验台元件的选型 | 第32-33页 |
| 2.4.1 旋转编码器的选取 | 第32-33页 |
| 2.4.2 其他元件的选取 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模拟试验台静态性能分析 | 第34-42页 |
| 3.1 软件介绍 | 第34-35页 |
| 3.2 有限元分析方法 | 第35-36页 |
| 3.3 主轴的静态性能分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 几何模型的建立、网格划分及施加约束 | 第36-37页 |
| 3.3.2 主轴静态分析 | 第37-38页 |
| 3.4 心轴静态性能分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 心轴几何模型的建立、网格划分及施加约束 | 第38-39页 |
| 3.4.2 心轴受力分析及添加约束 | 第39页 |
| 3.4.3 心轴静态性能分析 | 第39-40页 |
| 3.5 心轴支撑架静态性能分析 | 第40-41页 |
| 3.5.1 心轴支撑架几何模型的建立、网格划分 | 第40页 |
| 3.5.2 心轴支撑座受力分析及添加约束 | 第40-41页 |
| 3.5.3 支撑座静态性能分析 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 液压系统方案设计及系统构成 | 第42-56页 |
| 4.1 模拟试验台液压系统简介 | 第42页 |
| 4.2 模拟试验台液压系统设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 模拟试验台液压系统方案设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模拟试验台液压站的设计 | 第43-45页 |
| 4.3 液压系统的主要参数计算 | 第45-51页 |
| 4.3.1 已知技术参数 | 第45-46页 |
| 4.3.2 比例控制系统主要参数计算 | 第46-51页 |
| 4.4 液压系统主要元件的选型 | 第51-53页 |
| 4.4.1 液压泵的选取 | 第51-52页 |
| 4.4.2 电动机的选取 | 第52页 |
| 4.4.3 液压阀的选取 | 第52页 |
| 4.4.4 液压辅件的选取 | 第52-53页 |
| 4.5 阀块的设计 | 第53-54页 |
| 4.6 位移传感器 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 液压系统的建模与仿真分析 | 第56-82页 |
| 5.1 液压系统建模与仿真简介 | 第56-57页 |
| 5.2 系统数学模型的建立 | 第57-72页 |
| 5.2.1 直动式比例方向阀建模 | 第57-60页 |
| 5.2.2 比例放大器建模 | 第60-61页 |
| 5.2.3 位移传感器建模 | 第61页 |
| 5.2.4 非对称阀控非对称液压缸建模 | 第61-72页 |
| 5.3 系统框图 | 第72页 |
| 5.4 液压系统性能分析 | 第72-79页 |
| 5.4.1 系统稳定性分析 | 第72-74页 |
| 5.4.2 系统的阶跃响应 | 第74-75页 |
| 5.4.3 PID控制 | 第75-79页 |
| 5.5 在DSHplus中建模仿真 | 第79-81页 |
| 5.6 仿真结果对比 | 第81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 模拟试验台的建模与制造 | 第82-90页 |
| 6.1 模拟试验台的搭建 | 第82页 |
| 6.2 模拟试验台模型的建立 | 第82-83页 |
| 6.3 模拟试验台机械结构的生产制造 | 第83-86页 |
| 6.3.1 刀盘滚筒的加工 | 第83-84页 |
| 6.3.2 伸缩机构的加工安装 | 第84-85页 |
| 6.3.3 试验台其他机械零件加工 | 第85-86页 |
| 6.3.4 试验台的装配 | 第86页 |
| 6.4 试验台液压系统的生产制造 | 第86-89页 |
| 6.4.1 阀块的加工工艺 | 第86-87页 |
| 6.4.2 液压站的安装 | 第87-88页 |
| 6.4.3 液压系统的现场调试 | 第88-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 7.1 结论 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简历及在硕士期间的学习成果 | 第98-100页 |
| 附录 | 第100-105页 |