无人机气液压发射系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外对气液压发射的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外对气液压发射的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内对气液压发射的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 气液压发射系统总体方案 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 气液压发射系统功能 | 第15页 |
| 2.3 气液压发射系统原理及结构 | 第15-17页 |
| 2.4 气液压发射系统的动力学要求 | 第17-19页 |
| 2.5 气液压发射系统总体方案 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 机械子系统设计及可靠性分析 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 机械子系统各部分结构设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 发射架结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 载物车结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3 锁紧机构设计 | 第25-27页 |
| 3.2.4 液压马达连接组件设计 | 第27页 |
| 3.2.5 系统总体布局 | 第27-28页 |
| 3.3 机械子系统关键结构可靠性分析 | 第28-37页 |
| 3.3.1 发射架有限元分析 | 第28-34页 |
| 3.3.2 锁紧机构强度分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 卷筒强度分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 液压子系统设计及发射过程建模与仿真 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 液压子系统设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 液压子系统原理图 | 第38-39页 |
| 4.2.2 液压系统数学模型 | 第39-42页 |
| 4.3 无人机加速过程仿真分析 | 第42-50页 |
| 4.3.1 无人机发射过程仿真模型建立 | 第42-46页 |
| 4.3.2 加速过程仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 减速过程仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.4 系统参数对无人机起飞速度的影响 | 第50-54页 |
| 4.4.1 蓄能器参数的影响 | 第50-51页 |
| 4.4.2 液压马达与卷筒参数的影响 | 第51-53页 |
| 4.4.3 不同重量无人机加速时蓄能器参数确定 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
