| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 水下目标激光成像技术发展现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 概况 | 第9页 |
| 1.2.2 非扫描成像系统 | 第9-15页 |
| 1.2.3 扫描成像系统 | 第15-19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 条纹管激光成像原理 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 条纹管的结构及成像原理 | 第21-22页 |
| 2.3 条纹管成像目标距离计算模型 | 第22-24页 |
| 2.4 大视场激光雷达探测距离的计算 | 第24-27页 |
| 2.4.1 大视场激光雷达距离方程 | 第24-26页 |
| 2.4.2 条纹管激光成像系统探测距离计算 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 激光成像系统硬件设计 | 第28-43页 |
| 3.1 激光成像系统整体设计 | 第28-29页 |
| 3.2 激光发射机 | 第29-32页 |
| 3.2.1 水下目标激光成像系统对激光器的要求 | 第29-30页 |
| 3.2.2 激光器的选择 | 第30-32页 |
| 3.3 同步触发系统 | 第32-37页 |
| 3.3.1 触发器 | 第33-35页 |
| 3.3.2 延时器 | 第35-37页 |
| 3.4 光学系统 | 第37-39页 |
| 3.4.1 发射光学系统 | 第37-38页 |
| 3.4.2 接收光学系统 | 第38-39页 |
| 3.5 扫描成像系统 | 第39-41页 |
| 3.6 系统硬件集成 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 激光成像系统软件设计 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 软件界面设计 | 第43-44页 |
| 4.2.1 Visual Basic 程序编写 | 第43-44页 |
| 4.2.2 程序界面 | 第44页 |
| 4.3 DLL 技术 | 第44-45页 |
| 4.4 控制信号时序 | 第45-46页 |
| 4.5 Matlab 图像处理程序编写 | 第46-49页 |
| 4.5.1 数字图像处理 | 第46页 |
| 4.5.2 Matlab 图像处理程序流程 | 第46-49页 |
| 4.6 VB 与 Matlab 混合编程 | 第49页 |
| 4.7 CCD 的初始化和图像采集 | 第49-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 蓝绿激光水下传输特性的研究 | 第51-55页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 原理分析 | 第51-52页 |
| 5.3 实验装置 | 第52-53页 |
| 5.4 实验结果及数据处理 | 第53-54页 |
| 5.4.1 比较法测量脉冲激光与连续激光水中衰减系数 | 第53-54页 |
| 5.4.2 比较法测量蓝光与绿光水中衰减系数 | 第54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 成像实验及结果讨论 | 第55-61页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 成像实验 | 第55页 |
| 6.3 实验结果 | 第55-57页 |
| 6.4 实验结果进一步处理与分析 | 第57-59页 |
| 6.5 图像处理模型 | 第59页 |
| 6.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |