柔性后缘非线性力学建模与驱动机制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在该领域的研究进展及现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 变体飞行器 | 第11-14页 |
| 1.2.2 柔性变弯度机翼 | 第14-18页 |
| 1.2.3 高性能驱动器 | 第18-20页 |
| 1.3 索网驱动理论及研究进展 | 第20-25页 |
| 1.3.1 索网概念 | 第20-22页 |
| 1.3.2 索网理论的研究进展 | 第22-25页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 柔性后缘索网传动分析及优化 | 第26-43页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 传动与力放大原理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 单索传动 | 第26-27页 |
| 2.2.2 索网传动 | 第27-28页 |
| 2.2.3 索网结构力放大原理 | 第28-30页 |
| 2.3 索网传动建模与分析 | 第30-38页 |
| 2.3.1 索网传动弯曲方程 | 第31-33页 |
| 2.3.2 索网传动建模 | 第33-34页 |
| 2.3.3 建模结果分析 | 第34-38页 |
| 2.4 传动结构的优化 | 第38-42页 |
| 2.4.1 弯曲变形方程 | 第38-39页 |
| 2.4.2 优化模型 | 第39页 |
| 2.4.3 响应面模型 | 第39页 |
| 2.4.4 结果与分析 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 索网结构驱动下的柔性后缘变形试验 | 第43-50页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 索网结构设计 | 第43-44页 |
| 3.3 索的选材 | 第44-46页 |
| 3.4 索网结构参数 | 第46页 |
| 3.5 单索及索网变形试验 | 第46-48页 |
| 3.6 试验结果与理论值比较 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 柔性后缘结构设计及分析 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 气动肌肉 | 第51-59页 |
| 4.2.1 气动肌肉作用原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 毫米级气动肌肉 | 第52-56页 |
| 4.2.3 大尺寸气动肌肉 | 第56-58页 |
| 4.2.4 气动肌肉拉伸性能测试 | 第58-59页 |
| 4.3 索网传动系统 | 第59-63页 |
| 4.3.1 索网传动机构设计 | 第59-61页 |
| 4.3.2 驱动力和驱动位移 | 第61-63页 |
| 4.4 大变形蒙皮 | 第63-67页 |
| 4.4.1 结构设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 制造工艺 | 第64页 |
| 4.4.3 粘接性能 | 第64-65页 |
| 4.4.4 拉伸性能 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
