| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 火星着陆过程及探测器分类 | 第9-11页 |
| 1.2.1 火星着陆过程简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 探测器分类 | 第10-11页 |
| 1.3 火星探测器着陆过程制导律研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 进入段制导律研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 动力下降段制导律研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 火星探测器动力学建模 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常用坐标系简介 | 第14-16页 |
| 2.3 探测器动力学环境 | 第16-18页 |
| 2.3.1 火星基本环境参数 | 第16-17页 |
| 2.3.2 火星重力场模型 | 第17页 |
| 2.3.3 火星大气密度模型 | 第17-18页 |
| 2.4 着陆过程动力学建模 | 第18-24页 |
| 2.4.1 火星探测器进入段动力学建模 | 第18-23页 |
| 2.4.2 火星探测器动力下降段动力学建模 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 火星探测器进入段制导律设计与仿真研究 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 Legendre 伪光谱法简介 | 第25-28页 |
| 3.2.1 数值近似方法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 最优控制问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 基于 Legendre 伪光谱法的进入段轨迹规划 | 第28-33页 |
| 3.3.1 进入段轨迹规划转换为最优控制问题 | 第28-30页 |
| 3.3.2 运用 Legendre 伪光谱法求解最优控制问题 | 第30-31页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4 进入段开伞点选取方案设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 评分机制的引入 | 第33页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.5 基于阻力加速度跟踪的神经网络自适应滑模制导律设计 | 第35-44页 |
| 3.5.1 模型变换 | 第35-37页 |
| 3.5.2 制导律设计 | 第37-41页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 火星探测器动力下降段制导律设计与仿真研究 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 多项式形式的标称轨迹规划 | 第45-47页 |
| 4.2.1 标称轨迹规划 | 第45-46页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.3 基于 FTSM 的动力下降段制导律设计 | 第47-55页 |
| 4.3.1 FTSM 简介 | 第47-50页 |
| 4.3.2 制导律设计 | 第50-53页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4 基于 FTSM 的动力下降段自适应制导律设计 | 第55-57页 |
| 4.4.1 制导律设计 | 第55-57页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
