| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 ICF 靶装配检测的国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 ICF 靶装配检测系统的总体方案设计 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 ICF 靶装配中各待装配零件特点及装配指标 | 第15-16页 |
| 2.2.1 各待装配零件特点 | 第15-16页 |
| 2.2.2 系统指标要求 | 第16页 |
| 2.3 ICF 靶装配检测系统的总体设计思路 | 第16-20页 |
| 2.3.1 控制系统结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统工作流程设计 | 第18-20页 |
| 2.4 视觉检测系统设计 | 第20-29页 |
| 2.4.1 视觉检测系统的设计思想及原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 视觉检测系统的核心器件选择 | 第21-26页 |
| 2.4.3 视觉检测系统的机械结构设计 | 第26-27页 |
| 2.4.4 视觉检测系统软件系统设计 | 第27-29页 |
| 2.4.5 与上位机间的通讯协议 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 ICF 靶装配检测系统的关键技术研究 | 第31-57页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 图像增强 | 第31-34页 |
| 3.3 图像分割算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 迭代阈值法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 边缘检测算法 | 第35-39页 |
| 3.4 Hough 变换 | 第39-42页 |
| 3.4.1 Hough 变换检测直线 | 第39-41页 |
| 3.4.2 Hough 变换检测圆 | 第41-42页 |
| 3.5 亚像素定位算法 | 第42-46页 |
| 3.5.1 最小二乘回归直线拟合 | 第43-44页 |
| 3.5.2 灰度矩边缘定位法 | 第44-46页 |
| 3.6 模板匹配算法 | 第46-53页 |
| 3.6.1 基于灰度相关的模板匹配算法 | 第46-49页 |
| 3.6.2 基于形状的模板匹配算法 | 第49-52页 |
| 3.6.3 金字塔分层搜索方法 | 第52-53页 |
| 3.7 视觉对三角测头自动引导算法 | 第53-55页 |
| 3.8 三角测头平面角度测量算法 | 第55-56页 |
| 3.9 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 ICF 靶装配实验与精度分析 | 第57-72页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 像素当量标定实验 | 第57-58页 |
| 4.3 内外腔装配实验 | 第58-62页 |
| 4.3.1 内外腔轴向姿态及同轴度检测实验 | 第58-59页 |
| 4.3.2 内外腔径向角度检测实验 | 第59-61页 |
| 4.3.3 外腔套入深度检测实验 | 第61-62页 |
| 4.4 垫片装配实验 | 第62-68页 |
| 4.4.1 垫片与内外腔组件的对心调整实验 | 第63-65页 |
| 4.4.2 三角测头实现垫片（内外腔组件）姿态检测的实验 | 第65-68页 |
| 4.4.3 三角测头实现垫片高度检测的实验 | 第68页 |
| 4.5 系统精度分析 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |