基于视觉图像的手指关节角度测量方法和实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于形态学的检测方法 | 第11页 |
| 1.2.2 基于模型的检测方法 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和内容安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 研究方案设计和相关知识 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 系统构架设计 | 第14-16页 |
| 2.3 相关技术研究介绍 | 第16-26页 |
| 2.3.1 Kinect1.0 | 第16-18页 |
| 2.3.2 OpenGL | 第18-23页 |
| 2.3.3 OpenCL | 第23-25页 |
| 2.3.4 粒子群优化寻优算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像的采集和处理 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 Kinect图像的采集和校准 | 第27-30页 |
| 3.3 肤色检测和兴趣区域提取 | 第30-35页 |
| 3.3.1 肤色训练和查询表的建立 | 第31-32页 |
| 3.3.2 肤色检测和兴趣区域的导出 | 第32-33页 |
| 3.3.3 深度区域的提取 | 第33-34页 |
| 3.3.4 兴趣区域的建立 | 第34-35页 |
| 3.4 图像处理结果 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模型的创建和绘制 | 第37-54页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 手部建模和自由度的确定 | 第37-40页 |
| 4.3 手的三维建模和绘制 | 第40-52页 |
| 4.3.1 手的三维建模 | 第40-41页 |
| 4.3.2 建模矩阵变换的确立 | 第41-43页 |
| 4.3.3 手部模型的实时绘制 | 第43-52页 |
| 4.4 绘制结果 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 异构计算 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 OpenCL宿主机的配置和内核的编写 | 第54-62页 |
| 5.2.1 初始化内核和执行环境 | 第55页 |
| 5.2.2 内核函数参数的设定 | 第55-57页 |
| 5.2.3 内核的设计和编写 | 第57-61页 |
| 5.2.4 内核的执行和结果的读取 | 第61-62页 |
| 5.3 计算结果 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 PSO寻优分析及结果分析 | 第64-73页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 PSO的运行和参数设置 | 第64-67页 |
| 6.2.1 初始化粒子 | 第65-66页 |
| 6.2.2 粒子飞行 | 第66页 |
| 6.2.3 粒子寻优终止条件 | 第66-67页 |
| 6.3 PSO的运行结果和分析 | 第67-72页 |
| 6.3.1 计算时间分析 | 第68-70页 |
| 6.3.2 计算准确性分析 | 第70-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |
