| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题的研究现状和意义 | 第13-18页 |
| 1.2.1 开放式绕组驱动系统 | 第13-15页 |
| 1.2.2 异步电机容错控制系统 | 第15-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 开放式绕组异步电机矢量控制系统 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 开放式绕组异步电机建模 | 第19-24页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下开放式绕组异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下开放式绕组异步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下开放式绕组异步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 开放式绕组异步电机的MATLAB数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 开放式绕组异步电机矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.3.1 矢量控制技术基础 | 第24页 |
| 2.3.2 按转子磁场定向的开放式绕组异步电机矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单电源供电开放式绕组异步电机及其容错控制 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 双电源供电与单电源供电系统对比 | 第28页 |
| 3.3 单电源供电开放式绕组SVPWM调制策略及零序电流抑制 | 第28-33页 |
| 3.3.1 空间矢量调制技术基础 | 第28-29页 |
| 3.3.2 开放式绕组SVPWM调制策略 | 第29-31页 |
| 3.3.3 零序电流抑制方法 | 第31-33页 |
| 3.4 故障诊断 | 第33-36页 |
| 3.5 故障重构 | 第36-37页 |
| 3.6 单电源供电开放式绕组异步电机容错控制方案 | 第37-39页 |
| 3.6.1 容错控制特点 | 第38-39页 |
| 3.6.2 容错控制方法 | 第39页 |
| 3.7 仿真验证 | 第39-42页 |
| 3.8 实验验证 | 第42-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 双电源供电开放式绕组异步电机及其容错控制 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 双电源供电开放式绕组SVPWM调制策略及共模电压抑制 | 第47-48页 |
| 4.3 容错控制方案 | 第48-51页 |
| 4.3.1 故障后的空间电压矢量 | 第48页 |
| 4.3.2 故障容错运行 | 第48-51页 |
| 4.4 仿真验证 | 第51-52页 |
| 4.5 实验验证 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 硬件平台搭建和软件算法设计 | 第55-68页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 硬件设计 | 第55-62页 |
| 5.2.1 主功率模块及其驱动设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 采样调理保护电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.3 保护电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.4 主控制电路设计 | 第60-61页 |
| 5.2.5 通讯电路设计 | 第61-62页 |
| 5.3 软件算法设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第62-63页 |
| 5.3.2 光电编码器测速设计 | 第63-65页 |
| 5.3.3 CPLD保护设计 | 第65页 |
| 5.3.4 软件总体设计 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
