基于超声波电机的微型控制力矩陀螺框架驱动控制技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究情况综述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 控制力矩陀螺发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 超声波电机发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 超声波电机的控制技术 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究的主要问题和论文结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文研究的主要问题 | 第17页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 超声波电机的运动机理和数学模型 | 第19-33页 |
| 2.1 运行机理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 电机基本结构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 定子行波振动机理 | 第21-23页 |
| 2.1.3 定转子传动机理 | 第23-24页 |
| 2.2 数学模型 | 第24-30页 |
| 2.2.1 解析模型 | 第25-27页 |
| 2.2.2 等效电路模型 | 第27页 |
| 2.2.3 辨识建模 | 第27-30页 |
| 2.3 模型优化 | 第30-33页 |
| 2.3.1 参数拟合 | 第30-31页 |
| 2.3.2 仿真验证 | 第31-33页 |
| 第三章 超声波电机控制方法研究 | 第33-43页 |
| 3.1 驱动特性 | 第33-37页 |
| 3.1.1 调频控制 | 第33-35页 |
| 3.1.2 谐振频率漂移补偿 | 第35-37页 |
| 3.1.3 可步进驱动 | 第37页 |
| 3.2 超声波电机转速控制 | 第37-43页 |
| 3.2.1 参量模型描述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 控制算法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第40-43页 |
| 第四章 微型CMG框架驱动控制系统设计 | 第43-63页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 功能要求 | 第43-44页 |
| 4.1.2 实现方案 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统硬件平台 | 第45-47页 |
| 4.2.1 PXI系统 | 第45-46页 |
| 4.2.2 FPGA板卡PXI-7851R | 第46-47页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第47-57页 |
| 4.3.1 前级驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.3.2 推挽式驱动电路 | 第50-51页 |
| 4.3.3 变压器设计 | 第51-54页 |
| 4.3.4 匹配电路设计 | 第54-56页 |
| 4.3.5 PCB电路板设计 | 第56-57页 |
| 4.4 软件设计 | 第57-63页 |
| 4.4.1 操作面板设计 | 第57-58页 |
| 4.4.2 信号发生器设计 | 第58-59页 |
| 4.4.3 转速测量器设计 | 第59-61页 |
| 4.4.4 模型辨识软件设计 | 第61页 |
| 4.4.5 控制器设计仿真软件 | 第61-63页 |
| 第五章 微型CMG框架系统驱动实验 | 第63-71页 |
| 5.1 模型辨识实验 | 第63-66页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第64页 |
| 5.1.2 数据处理 | 第64-66页 |
| 5.2 超声波电机动态响应 | 第66-67页 |
| 5.3 转速闭环控制实验 | 第67-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
