| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3 本文主要工作和内容 | 第14-15页 |
| 2 基于Pack ML的包装机械软件状态机标准化架构 | 第15-22页 |
| 2.1 包装机械软件的标准化需求 | 第15-16页 |
| 2.2 IEC61131-3 平台 | 第16-17页 |
| 2.3 PACKML设计标准 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于MATLAB的Pack ML状态机的设计与仿真 | 第22-30页 |
| 3.1 基于MATLAB的PACKML模板的设计 | 第22页 |
| 3.2 PACKML状态机设计 | 第22-25页 |
| 3.3 模型仿真与验证 | 第25-27页 |
| 3.4 代码自动生成 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 固体物料装袋系统硬件平台及其软件需求分析 | 第30-41页 |
| 4.1 功能简介 | 第30页 |
| 4.2 机构原理与电气系统 | 第30-39页 |
| 4.3 基于PACKML的控制软件功能分析 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于MATLAB与Pack ML的固体物料装袋系统控制软件设计 | 第41-58页 |
| 5.1 控制软件总体结构 | 第41-44页 |
| 5.2 控制模块模型设计 | 第44-47页 |
| 5.3 设备模块模型设计 | 第47-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实现及调试 | 第58-64页 |
| 6.1 设备搭建及软件实现 | 第58-61页 |
| 6.2 系统测试及调试 | 第61-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64页 |
| 7.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
