| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 永磁无刷直流电机的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 电机设计研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机控制研究 | 第12-13页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术研究 | 第13-17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和章节安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机控制研究 | 第18-34页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的组成和原理 | 第18-25页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机的组成 | 第18-21页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 永磁无刷直流电机的基本模型 | 第22-24页 |
| 2.1.4 永磁无刷直流电机传递函数 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的换相方法 | 第25-32页 |
| 2.2.1 三相星形结构的永磁无刷直流电机的换相控制 | 第25-28页 |
| 2.2.2 三相三角形结构的永磁无刷直流电机的换相控制 | 第28-32页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机伺服控制器设计 | 第32-33页 |
| 2.3.1 电流控制器的分析与设计 | 第33页 |
| 2.3.2 速度控制器的分析与设计 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无位置传感器控制的关键问题研究 | 第34-50页 |
| 3.1 基于端电压的反电动势检测原理 | 第34-35页 |
| 3.2 相位延迟及修正 | 第35-37页 |
| 3.2.1 二阶有源低通滤波电路 | 第35页 |
| 3.2.2 二阶有源低通滤波电路传递函数 | 第35-36页 |
| 3.2.3 二阶有源低通滤波电路幅频响应 | 第36-37页 |
| 3.3 电枢反应对过零点检测的影响 | 第37-41页 |
| 3.3.1 电枢反应对气隙磁场的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.2 电枢反应对端电压波形的影响 | 第38-40页 |
| 3.3.3 电枢反应对检测转子位置的误差分析 | 第40-41页 |
| 3.4 换相续流对过零点检测的影响 | 第41-42页 |
| 3.5 无位置传感器换相点自校正控制方法研究 | 第42-46页 |
| 3.5.1 准确换相时相电流特性 | 第44-45页 |
| 3.5.2 超前换相时相电流特性 | 第45页 |
| 3.5.3 位置信号校正策略及其实现 | 第45-46页 |
| 3.6 永磁无刷直流电机转子初始位置定位和起动方法 | 第46-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 电机性能分析与无位置控制仿真 | 第50-62页 |
| 4.1 Ansoft建模仿真 | 第50-55页 |
| 4.1.1 几何模型 | 第50-53页 |
| 4.1.2 反电动势仿真 | 第53页 |
| 4.1.3 电机运行特性仿真 | 第53-55页 |
| 4.2 Matlab建模仿真 | 第55-60页 |
| 4.2.1 永磁无刷直流电机无位置传感器双闭环控制模型 | 第55页 |
| 4.2.2 各主要功能模块 | 第55-58页 |
| 4.2.3 仿真结果与分析 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 无位置传感器伺服控制系统实现 | 第62-80页 |
| 5.1 控制系统总体方案 | 第62-63页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第63-72页 |
| 5.2.1 DSP系统电路设计 | 第63-66页 |
| 5.2.2 电源变换电路 | 第66-67页 |
| 5.2.3 隔离保护电路 | 第67页 |
| 5.2.4 功率驱动电路 | 第67-68页 |
| 5.2.5 逆变电路 | 第68-69页 |
| 5.2.6 电压和电流检测电路 | 第69-70页 |
| 5.2.7 通信接口电路 | 第70-71页 |
| 5.2.8 霍尔位置检测电路 | 第71页 |
| 5.2.9 伺服控制系统的电磁兼容设计 | 第71-72页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第72-79页 |
| 5.3.1 系统初始化模块 | 第73-75页 |
| 5.3.2 预定位模块 | 第75页 |
| 5.3.3 起动加速模块 | 第75页 |
| 5.3.4 电流和电压采样模块 | 第75-76页 |
| 5.3.5 转子位置检测模块 | 第76-77页 |
| 5.3.6 速度计算和延时模块 | 第77页 |
| 5.3.7 换相逻辑产生模块 | 第77-78页 |
| 5.3.8 PWM模块 | 第78-79页 |
| 5.3.9 PID控制器模块 | 第79页 |
| 5.3.10 通信模块 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 实验结果与结论 | 第80-84页 |
| 6.1 实验平台 | 第80-81页 |
| 6.2 实验结果 | 第81-83页 |
| 6.2.1 电流闭环实验结果分析 | 第81-82页 |
| 6.2.2 速度闭环实验结果分析 | 第82-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 7.2 论文展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间科研工作与成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
