| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 过程控制仪表概述 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 现场总线与嵌入式技术 | 第18-27页 |
| 2.1 现场总线技术 | 第18-19页 |
| 2.1.1 现场总线概念及特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 现场总线的标准现状 | 第19页 |
| 2.2 PROFIBUS技术概述 | 第19-21页 |
| 2.2.1 PROFIBUS的发展历程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 PROFIBUS的分类 | 第20-21页 |
| 2.2.3 PROFIBUS的特点 | 第21页 |
| 2.3 Profibus DP总线技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 Profibus DP主要功能 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Profibus DP物理层 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Profibus DP数据链路层 | 第23页 |
| 2.3.4 Profibus DP通信过程 | 第23-24页 |
| 2.4 嵌入式技术及其应用 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 仪表平台硬件设计 | 第27-49页 |
| 3.1 仪表平台硬件总体设计 | 第27-28页 |
| 3.2 控制器模块 | 第28-31页 |
| 3.2.1 主控芯片简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电源与开关电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 程序下载电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 过程输入/输出通道设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 模拟量输入通道 | 第31-33页 |
| 3.3.2 模拟量输出通道 | 第33页 |
| 3.4 开关量输入/输出通道设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 数字量输入通道 | 第34页 |
| 3.4.2 数字量输出通道 | 第34-35页 |
| 3.5 显示模块设计 | 第35-36页 |
| 3.6 数据存储模块设计 | 第36页 |
| 3.7 按键设计 | 第36-37页 |
| 3.8 CAN总线接.设计 | 第37-39页 |
| 3.9 RS485总线接.设计 | 第39-41页 |
| 3.10 Profibus DP通信接.设计 | 第41-47页 |
| 3.10.1 Profibus DP通信模块工作原理 | 第41-42页 |
| 3.10.2 Profibus DP接.硬件连接 | 第42-43页 |
| 3.10.3 VPC3+C简介 | 第43-45页 |
| 3.10.4 VPC3+C内部结构和工作原理 | 第45-46页 |
| 3.10.5 VPC3+C和STM32F103的硬件连接 | 第46-47页 |
| 3.11本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 仪表平台软件设计 | 第49-70页 |
| 4.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第49-55页 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ简介 | 第49-50页 |
| 4.1.2 μC/0S-Ⅱ在STM32上的移植 | 第50-54页 |
| 4.1.3 多任务建立 | 第54-55页 |
| 4.2 输入/输出通道软件设计 | 第55-57页 |
| 4.2.1 AI输入通道软件设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 AO输出通道软件设计 | 第56-57页 |
| 4.3 显示模块程序设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 显示子程序 | 第57页 |
| 4.3.2 显示模块界面设计 | 第57-58页 |
| 4.3.3 显示模块的流程图 | 第58-59页 |
| 4.4 按键程序设计 | 第59-60页 |
| 4.5 RS485通信模块软件设计 | 第60-62页 |
| 4.6 CAN总线通信模块软件设计 | 第62-63页 |
| 4.7 Profibus DP通信模块软件设计 | 第63-69页 |
| 4.7.1 Profibus DP从站的状态机制 | 第64-65页 |
| 4.7.2 VPC3+C内部空间分配 | 第65页 |
| 4.7.3 VPC3+C初始化配置 | 第65-66页 |
| 4.7.4 数据的接收与发送 | 第66-67页 |
| 4.7.5 VPC3+C外部中断 | 第67-68页 |
| 4.7.6 GSD文件编写 | 第68-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 仪表平台应用实例 | 第70-93页 |
| 5.1 电加热箱实验系统构建 | 第70-72页 |
| 5.2 PID控制算法理论基础 | 第72-76页 |
| 5.2.1 位置式PID算法 | 第74页 |
| 5.2.2 增量式PID算法 | 第74-76页 |
| 5.3 实验过程及结果分析 | 第76-92页 |
| 5.3.1 Profibus现场总线系统硬件组态配置 | 第76-85页 |
| 5.3.2 温控仪表功能测试 | 第85-89页 |
| 5.3.3 温控仪表PID算法的调试过程 | 第89-90页 |
| 5.3.4 实验结果分析 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 总结 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
