| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 北极海洋监测的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外北极监测研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外北极监测研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内北极监测研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 海冰浮标的种类及其特性 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 冰基拖曳式海洋剖面浮标整体结构设计 | 第14-19页 |
| 2.1 冰上部分 | 第15-16页 |
| 2.2 水下剖体部分 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 冰基拖曳式海洋浮标通讯系统 | 第19-29页 |
| 3.1 浮标通讯系统的种类 | 第19-22页 |
| 3.1.1 GPS定位系统 | 第19页 |
| 3.1.2 手机网络 | 第19-20页 |
| 3.1.3 高频通讯 | 第20页 |
| 3.1.4 卫星通讯 | 第20-22页 |
| 3.2 冰基拖曳式海洋剖面浮标的通讯系统 | 第22-28页 |
| 3.2.1 PMT RFM - YTR-3000 介绍 | 第22-24页 |
| 3.2.2 PMT RFM - YTR-3000 串口读写与应答数据包格式 | 第24-26页 |
| 3.2.3 数据处理与数据包协议 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 硬件电路的设计 | 第29-39页 |
| 4.1 冰上部分主控电路设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 STC12LE5A40S2 的特点 | 第30-31页 |
| 4.1.2 ADS1015 A/D模数转换 | 第31-33页 |
| 4.1.3 CY14C256I动态存储器SRAM | 第33页 |
| 4.1.4 HMP155 温湿传感器 | 第33-34页 |
| 4.2 水下剖体控制电路设计 | 第34-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 软件系统的实现 | 第39-48页 |
| 5.1 水上部分软件设计 | 第39-45页 |
| 5.1.1 水上部分程序整体框架 | 第40-41页 |
| 5.1.2 分立元模块设计 | 第41-45页 |
| 5.2 水下剖体部分的软件设计 | 第45-47页 |
| 5.2.1 CTD解码程序设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 剖体运动控制的程序设计 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |