| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究综述 | 第12-14页 |
| 1.3 内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 低空飞行相互影响行为建模 | 第16-30页 |
| 2.1 低空运行环境分析 | 第16-17页 |
| 2.2 低空飞行活动相互影响描述 | 第17-19页 |
| 2.2.1 飞行冲突 | 第17-18页 |
| 2.2.2 冲突解脱策略 | 第18-19页 |
| 2.3 低空飞行行为建模 | 第19-28页 |
| 2.3.1 建模假设 | 第19页 |
| 2.3.2 低空基本飞行行为模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 低空冲突探测行为模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 低空冲突解脱行为模型 | 第21-28页 |
| 2.4 冲突解脱流程及飞行规则 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 低空飞行活动相互影响指标研究 | 第30-40页 |
| 3.1 低空飞行活动特征影响参量 | 第30-32页 |
| 3.1.1 通航飞行活动特征描述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 通航飞行活动特征参量定义 | 第31-32页 |
| 3.2 低空通航飞行活动综合评价指标 | 第32-39页 |
| 3.2.1 安全指标 | 第32-34页 |
| 3.2.2 效率指标 | 第34-36页 |
| 3.2.3 环境指标 | 第36-37页 |
| 3.2.4 能力指标 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 复杂低空密集飞行活动相互影响仿真推演分析 | 第40-59页 |
| 4.1 基于Multi-Agent的通用航空飞行建模 | 第40-43页 |
| 4.1.1 低空环境Agent | 第40页 |
| 4.1.2 通用航空器Agent | 第40-42页 |
| 4.1.3 航空器Agent冲突探测解脱行为流程 | 第42-43页 |
| 4.2 基于Netlogo复杂低空飞行仿真平台搭建 | 第43-45页 |
| 4.2.1 复杂低空飞行仿真场景构建 | 第43-44页 |
| 4.2.2 复杂低空飞行仿真平台 | 第44-45页 |
| 4.3 复杂低空密集飞行活动相互影响仿真分析 | 第45-57页 |
| 4.3.1 密集飞行群体安全影响分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 混合飞行活动运行分析 | 第47-51页 |
| 4.3.3 典型飞行活动相互影响分析 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |