| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景、目的、意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 预测控制 | 第13页 |
| 1.5 预备知识 | 第13-14页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 磁悬浮轴承转子系统(rotor-AMB system)的控制 | 第16-40页 |
| 2.1 磁悬浮轴承转子系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 磁悬浮轴承转子系统模型介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 系统稳定性分析 | 第18-19页 |
| 2.4 μ综合控制 | 第19-23页 |
| 2.5 传统预测控制 | 第23-28页 |
| 2.6 双模预测控制 | 第28-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 电磁主轴(AMB spindle) | 第40-53页 |
| 3.1 电磁主轴硬件平台 | 第40-45页 |
| 3.2 悬浮以及旋转实验 | 第45-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 电磁主轴(AMB spindle)的悬浮控制系统开发 | 第53-77页 |
| 4.1 电磁主轴系统的稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.2 电磁主轴悬浮系统的控制原理 | 第54-55页 |
| 4.3 磁悬浮轴承与转子的受力建模及控制 | 第55-59页 |
| 4.4 悬浮控制系统开发的主要设备介绍 | 第59-63页 |
| 4.5 悬浮控制系统软件设计 | 第63-69页 |
| 4.6 悬浮实验准备 | 第69-71页 |
| 4.7 电磁主轴悬浮实验 | 第71-76页 |
| 4.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第84-85页 |
| 附录2 文中所使用的矩阵 | 第85-86页 |