超弹性柔性铰链的建模和优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 柔顺机构的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 柔性铰链的分类和研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 柔性铰链的分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 柔性铰链的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 超弹性柔性铰链的静力学建模与分析 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 超弹性效应的本构模型及简化 | 第19-23页 |
| 2.2.1 Brinson本构模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 分段线性本构模型 | 第21-23页 |
| 2.3 共旋坐标系下梁单元的变形模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 共旋坐标理论 | 第23-25页 |
| 2.3.2 欧拉-伯努利梁理论 | 第25-27页 |
| 2.3.3 数值解法 | 第27-28页 |
| 2.4 转动性能的评价指标 | 第28-30页 |
| 2.5 几种柔性铰链的性能比较 | 第30-32页 |
| 2.6 静态变形的仿真验证 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 超弹性柔性铰链的动力学分析与优化设计 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 超弹性柔性铰链的动力学模型 | 第34-39页 |
| 3.2.1 惯性力和质量矩阵 | 第34-36页 |
| 3.2.2 非线性动力学方程 | 第36-38页 |
| 3.2.3 数值解法 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真验证及动态特性分析 | 第39-46页 |
| 3.3.1 阻尼作用 | 第39-42页 |
| 3.3.2 超弹性变形 | 第42-44页 |
| 3.3.3 共振响应 | 第44-46页 |
| 3.4 超弹性柔性铰链的结构优化 | 第46-50页 |
| 3.4.1 优化问题的提出 | 第46-48页 |
| 3.4.2 优化问题的求解 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 实验平台构建与实验研究 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 超弹性柔性铰链静态变形实验 | 第51-55页 |
| 4.2.1 铰链静态变形测量原理及平台构建 | 第52-53页 |
| 4.2.2 实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.3 超弹性柔性铰链振动测试 | 第55-60页 |
| 4.3.1 铰链振动测量原理及平台构建 | 第55-57页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
