电机伺服驱动技术的开发系统研究

摘要	第5-7页
ABSTRACT	第7-8页
第1章 绪论	第11-18页
1.1 课题的研究背景与意义	第11-12页
1.2 伺服驱动技术的国内外发展现状	第12-14页
1.3 伺服驱动技术的前沿发展方向	第14-16页
1.4 论文主要研究内容	第16-18页
第2章 电机伺服驱动开发系统总体实现方案	第18-25页
2.1 系统主要功能要求及技术指标	第18-20页
2.2 电机的驱动技术方案研究	第20-22页
2.3 电机伺服驱动技术开发系统总体实现方案	第22-24页
2.4 本章小结	第24-25页
第3章 电机伺服驱动技术开发系统人机接口系统开发	第25-37页
3.1 键盘原理及其接口技术	第25-28页
3.2 显示器原理及其接口技术	第28-29页
3.3 电机伺服驱动开发系统的人机接口技术开发	第29-32页
3.4 电机伺服驱动开发系统的人机界面设计	第32-36页
3.5 本章小结	第36-37页
第4章 电机伺服驱动技术开发系统通信系统开发	第37-46页
4.1 系统通信系统介绍	第37页
4.2 CAN总线在本开发系统中的应用	第37-44页
4.3 异步串行通信UART在本开发系统中的应用	第44-45页
4.4 本章小结	第45-46页
第5章 基于步进电机的电机驱动特性研究	第46-60页
5.1 两相混合式步进电机的结构及工作原理	第46-50页
5.2 混合式步进电机的数学模型	第50-54页
5.3 混合式步进电机的摆动特性仿真模型	第54-56页
5.4 摆动特性仿真结果分析	第56-59页
5.5 本章小结	第59-60页
第6章 电机伺服驱动技术开发系统模块设计	第60-73页
6.1 系统部分硬件设计	第60-64页
6.2 系统部分程序设计	第64-70页
6.3 PCB板的制作	第70-72页
6.4 本章小结	第72-73页
第7章 总结与展望	第73-75页
7.1 总结	第73页
7.2 展望	第73-75页
参考文献	第75-79页
附录	第79-81页
攻读学位期间的研究成果	第81-82页
I. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第81页
II. 作者在攻读硕士学位期间申请的国家专利	第81-82页
致谢	第82页