有约束的非线性系统最优控制设计及其应用

中文摘要	第2-3页
Abstract	第3页
符号说明	第6-7页
第1章 绪论	第7-12页
1.1 课题背景及意义	第7-8页
1.2 国内外研究现状及分析	第8-11页
1.3 本文的主要研究内容	第11-12页
第2章 有状态约束的非线性系统最优控制设计	第12-21页
2.1 引言	第12页
2.2 问题形成	第12-13页
2.3 光滑精确罚函数方法	第13-17页
2.3.1 无状态约束最优问题的光滑近似	第13-14页
2.3.2 状态约束最优问题的光滑近似	第14-17页
2.4 数值算法	第17-20页
2.5 本章小结	第20-21页
第3章 有控制和状态约束的非线性系统最优控制	第21-34页
3.1 引言	第21页
3.2 问题的形成	第21-22页
3.3 控制参数	第22-24页
3.4 精确惩罚函数方法	第24-33页
3.4.1 目标函数	第24-29页
3.4.2 收敛性结果	第29-32页
3.4.3 数值算法	第32-33页
3.5 本章小结	第33-34页
第4章 最优控制理论在航天器交会中的应用	第34-52页
4.1 引言	第34页
4.2 圆轨道上有约束的航天器交会最优控制	第34-36页
4.3 椭圆轨道上有约束的航天器交会最优控制	第36-45页
4.4 结论	第45-52页
总结	第52-53页
参考文献	第53-60页
致谢	第60-61页
攻读学位期间发表的学术论文	第61-62页
独创性声明	第62页