| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 卫星导航系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 民航对卫星导航系统需求 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本论文的主要工作及论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 RAIM算法概述 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 用户观测方程选取 | 第15-18页 |
| 2.2.1 确定用户到卫星距离 | 第15-16页 |
| 2.2.2 用户位置的计算 | 第16-17页 |
| 2.2.3 观测方程 | 第17-18页 |
| 2.3 卫星导航系统一般假设 | 第18-22页 |
| 2.3.1 卫星故障概率 | 第18-20页 |
| 2.3.2 漏检率 | 第20-22页 |
| 2.3.3 误警率 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于SLOPEmax-max的保护限计算方法 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 误差斜率 | 第23-27页 |
| 3.2.1 单故障偏差误差斜率 | 第23-25页 |
| 3.2.2 多故障偏差误差斜率 | 第25-27页 |
| 3.3 保护限计算 | 第27-29页 |
| 3.4 单星座导航的RAIM算法仿真 | 第29-39页 |
| 3.4.1 最坏情况偏差 | 第29-30页 |
| 3.4.2 仿真条件 | 第30-32页 |
| 3.4.3 无偏差仿真 | 第32页 |
| 3.4.4 单故障偏差仿真 | 第32-36页 |
| 3.4.5 多故障偏差仿真 | 第36-39页 |
| 3.5 多星座导航的RAIM算法仿真 | 第39-42页 |
| 3.5.1 多故障偏差误差斜率 | 第39-40页 |
| 3.5.2 多故障偏差仿真 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于MHSS的RAIM算法 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 MHSS算法基本原理 | 第44-48页 |
| 4.2.1 MHSS与Slope之间的关系 | 第46-48页 |
| 4.3 基于MHSS的FDE算法 | 第48-52页 |
| 4.3.1 MHSS-FDE改进算法 | 第49-52页 |
| 4.3.2 MHSS-FDE改进算法的基本流程 | 第52页 |
| 4.4 MHSS-FDE改进算法仿真 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间所发表论文 | 第60页 |