| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 垂直起降无人机的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 存在问题及解决方案 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 复合式无人机总体方案确定 | 第17-24页 |
| 2.1 复合式无人机设计要求 | 第17-21页 |
| 2.1.1 设计对象介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 飞行理论分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 复合式无人机的选型分析 | 第19-20页 |
| 2.1.4 复合式垂直起降无人机的设计参数 | 第20页 |
| 2.1.5 功能要求与评价指标 | 第20-21页 |
| 2.2 复合式无人机整体结构方案设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 固定翼无人机布局形式的选型 | 第21页 |
| 2.2.2 多旋翼布局形式的选型分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 机翼结构的仿真分析 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 复合式无人机整体结构设计 | 第24-31页 |
| 3.1 固定翼无人机翼型的选择 | 第24-26页 |
| 3.2 多旋翼机架整体结构布局设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 四旋翼机飞行原理 | 第26页 |
| 3.2.2 旋翼和机体半径关系 | 第26-27页 |
| 3.2.3 机架尺寸与机动性关系 | 第27-28页 |
| 3.2.4 旋翼机体的连接结构设计 | 第28-29页 |
| 3.3 复合式无人机重心位置及配平设计 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 复合式无人机机翼力学分析与旋翼轴距尺寸确定 | 第31-44页 |
| 4.1 机翼的参数设计及几何建模 | 第31-33页 |
| 4.1.1 机翼结构模型的三维建模 | 第31页 |
| 4.1.2 机翼模型结构材料参数 | 第31-32页 |
| 4.1.3 结构模型的简化 | 第32页 |
| 4.1.4 结构模型网格划分 | 第32-33页 |
| 4.1.5 结构模型的接触设置 | 第33页 |
| 4.2 机翼结构的模态及谐响应分析 | 第33-42页 |
| 4.2.1 有限元分析技术 | 第33-34页 |
| 4.2.2 工作环境要求 | 第34页 |
| 4.2.3 机翼结构静力学分析 | 第34-38页 |
| 4.2.4 机翼结构模态分析 | 第38-40页 |
| 4.2.5 机翼结构谐响应分析 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 复合式无人机组装与飞行试验 | 第44-57页 |
| 5.1 实验方案的设计 | 第44-49页 |
| 5.1.1 飞行控制器的选择 | 第44-45页 |
| 5.1.2 复合式无人机动力系统选型 | 第45-47页 |
| 5.1.3 复合式无人机的组装 | 第47-48页 |
| 5.1.4 地面站设置 | 第48-49页 |
| 5.2 原理验证机实际飞行试验 | 第49-54页 |
| 5.2.1 无人机机翼稳定性试验 | 第49-50页 |
| 5.2.2 垂直起降模式悬停飞行试验 | 第50-52页 |
| 5.2.3 过渡模式飞行试验 | 第52-54页 |
| 5.3 复合式无人机动力系统匹配实验 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 创新点 | 第57-58页 |
| 6.3 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |