| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外现有落纱方式的研究 | 第15-18页 |
| 1.2.1 人工落纱 | 第15页 |
| 1.2.2 手推式落纱小车 | 第15-16页 |
| 1.2.3 集体落纱 | 第16页 |
| 1.2.4 落纱小车 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 自动落纱小车的机械设计 | 第19-27页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.1.1 自动落纱小车的整体方案 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Autodesk Inventor简介 | 第20页 |
| 2.2 拔纱机构的机械设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 拔纱动作设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 剪断尾纱装置设计 | 第21-22页 |
| 2.3 插空管机构的机械设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 插空管动作设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 落空管装置设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 检测纱管装置设计 | 第24页 |
| 2.4 运动机构的机械设计 | 第24-25页 |
| 2.5 其他机构的机械设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自动落纱小车电气控制的硬件设计 | 第27-42页 |
| 3.1 电气控制的总设计 | 第27页 |
| 3.2 电气控制柜的硬件设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 电气控制柜的整体设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第28-29页 |
| 3.2.3 PLC和拓展模块 | 第29-31页 |
| 3.2.4 中间继电器 | 第31-32页 |
| 3.2.5 位置变送器 | 第32-33页 |
| 3.3 与电气控制柜连接的三束线 | 第33-41页 |
| 3.3.1 电磁阀和限位开关与电气控制柜的连接线(第一束线) | 第33-35页 |
| 3.3.2 电机与电气控制柜的连接线(第二束线) | 第35-41页 |
| 3.3.3 触摸屏及按钮与电气控制柜的连接(第三束线) | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自动落纱小车电气控制的软件设计 | 第42-66页 |
| 4.1 PLC程序设计 | 第42-60页 |
| 4.1.1 STEP 7-MicroWIN SMART简介 | 第42-43页 |
| 4.1.2 主程序 | 第43-46页 |
| 4.1.3 上电复位子程序 | 第46-47页 |
| 4.1.4 拔管子程序 | 第47-50页 |
| 4.1.5 插管子程序 | 第50-51页 |
| 4.1.6 伺服电机子程序 | 第51-54页 |
| 4.1.7 步进电机子程序 | 第54-57页 |
| 4.1.8 电磁铁子程序 | 第57页 |
| 4.1.9 剪刀子程序 | 第57-58页 |
| 4.1.10 中断程序 | 第58页 |
| 4.1.11 单步程序 | 第58-59页 |
| 4.1.12 保护程序 | 第59页 |
| 4.1.13 中途落纱程序 | 第59-60页 |
| 4.1.14 其他程序 | 第60页 |
| 4.2 触摸屏程序设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 SIMATIC WinCC Flexible简介 | 第60-61页 |
| 4.2.2 触摸屏程序 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 自动落纱小车的调试 | 第66-69页 |
| 5.1 硬件调试 | 第66-67页 |
| 5.1.1 机械结构调试 | 第66-67页 |
| 5.1.2 电气结构的调试 | 第67页 |
| 5.2 软件调试 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
