| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电流模型法 | 第9页 |
| 1.2.2 电压模型法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 扩展卡尔曼滤波法 | 第10页 |
| 1.2.4 模型参考自适应法(MRAS) | 第10页 |
| 1.2.5 全阶观测器法 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第13-24页 |
| 2.1 异步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.1 感应电机物理模型 | 第13页 |
| 2.1.2 异步电机电压方程 | 第13-14页 |
| 2.1.3 异步电机磁链方程 | 第14-15页 |
| 2.1.4 异步电机转矩方程 | 第15页 |
| 2.1.5 异步电机运动方程 | 第15页 |
| 2.2 坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三相静止与两相静止坐标系间的变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 两相静止与旋转正交坐标系间的变换 | 第17页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下异步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 旋转坐标系下异步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 矢量控制基本原理及电压空间矢量脉宽调制技术 | 第19-23页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电压空间矢量控制原理 | 第20-22页 |
| 2.3.3 电压空间矢量脉宽调制算法实现 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 异步电机自适应全阶观测器设计 | 第24-32页 |
| 3.1 模型参考自适应系统(MRAS) | 第24-26页 |
| 3.2 异步电机全阶观测器模型 | 第26-31页 |
| 3.2.1 异步电机及观测器模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 全阶观测器模型 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 异步电机自适应全阶观测器低速稳定性分析 | 第32-44页 |
| 4.1 感应电机定子电阻在线辨识 | 第32-33页 |
| 4.2 低速稳定性分析 | 第33-40页 |
| 4.2.1 低速情况下反馈增益矩阵G对系统稳定性影响 | 第33-37页 |
| 4.2.2 低速下磁链误差对系统稳定性影响 | 第37-40页 |
| 4.3 转速自适应的改进设计 | 第40-41页 |
| 4.4 反馈增益矩阵G的设计 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 仿真结果及分析 | 第44-56页 |
| 5.1 基本仿真模块 | 第44-48页 |
| 5.1.1 坐标变换仿真模块 | 第44-45页 |
| 5.1.2 SVPWM仿真模块 | 第45-46页 |
| 5.1.3 全阶观测器模块仿真 | 第46-47页 |
| 5.1.4 异步电机无速度传感器控制系统仿真模型 | 第47-48页 |
| 5.2 仿真结果和分析 | 第48-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第56-62页 |
| 6.1 实验平台 | 第56页 |
| 6.2 硬件系统方案设计 | 第56-58页 |
| 6.2.1 主电路 | 第57页 |
| 6.2.2 外围电路 | 第57-58页 |
| 6.3 软件设计 | 第58-59页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |