| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域的研究现状和研究进展分析 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的主要研究内容及难点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 方案概述 | 第13页 |
| 2.2 方案分析 | 第13-18页 |
| 2.2.1 复健活动方案 | 第13-14页 |
| 2.2.2 虚拟场景方案 | 第14-16页 |
| 2.2.3 辅助复健器方案 | 第16-18页 |
| 2.3 总体结构 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 辅助复健器的设计与实现 | 第21-35页 |
| 3.1 控制模块设计 | 第21-29页 |
| 3.1.1 底板的设计 | 第21-23页 |
| 3.1.2 CC3200模块的设计 | 第23-25页 |
| 3.1.3 直流无刷电机驱动模块的设计 | 第25-26页 |
| 3.1.4 sEMG采集模块的设计 | 第26-29页 |
| 3.2 PCB设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 底板PCB | 第29-30页 |
| 3.2.2 CC3200模块PCB | 第30-32页 |
| 3.2.3 直流无刷电机驱动模块PCB | 第32页 |
| 3.2.4 sEMG采集模块PCB | 第32-33页 |
| 3.3 上肢锻炼结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3.1 肩部、肘部锻炼结构 | 第33-34页 |
| 3.3.2 手部锻炼结构 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 固件程序的设计与实现 | 第35-49页 |
| 4.1 任务管理 | 第35-36页 |
| 4.2 无线通信 | 第36-42页 |
| 4.2.1 网络连接 | 第36-39页 |
| 4.2.2 数据传输 | 第39-41页 |
| 4.2.3 控制指令 | 第41-42页 |
| 4.3 肩部、肘部锻炼结构的控制 | 第42-45页 |
| 4.3.1 初始化 | 第42-43页 |
| 4.3.2 直流无刷电机的控制 | 第43-44页 |
| 4.3.3 故障检测 | 第44-45页 |
| 4.3.4 急停事件处理 | 第45页 |
| 4.4 手部锻炼结构的控制 | 第45-47页 |
| 4.5 SEMG信号的采集 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 虚拟场景软件的设计与实现 | 第49-67页 |
| 5.1 虚拟场景的操控 | 第49-53页 |
| 5.1.1 RealSense~(TM) SDK架构 | 第49-50页 |
| 5.1.2 手部控制 | 第50-52页 |
| 5.1.3 语音控制 | 第52-53页 |
| 5.2 虚拟场景设计 | 第53-60页 |
| 5.2.1 主场景的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 被动模式的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 助动模式下游戏的设计 | 第55-57页 |
| 5.2.4 主动模式下游戏的设计 | 第57-60页 |
| 5.3 SEMG信号的处理 | 第60-63页 |
| 5.4 网络化的管理 | 第63-65页 |
| 5.4.1 数据库的设计 | 第63-64页 |
| 5.4.2 复健信息网站设计 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 系统测试 | 第67-75页 |
| 6.1 硬件电路测试 | 第67-69页 |
| 6.1.1 连通性测试 | 第67页 |
| 6.1.2 CC3200模块测试 | 第67-68页 |
| 6.1.3 sEMG采集模块测试 | 第68-69页 |
| 6.2 软件测试 | 第69-74页 |
| 6.2.1 CC3200固件测试 | 第69-71页 |
| 6.2.2 虚拟场景软件测试 | 第71-73页 |
| 6.2.3 制定训练计划测试 | 第73-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考 文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间获取的学术成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |