| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 3D打印技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 基于视觉的质量检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 导板质量检测和试穿系统设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 系统整体设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 系统性能要求及分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 论文工作难点 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 硬件系统结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统相机、镜头及光照方式选型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 电气控制系统 | 第23页 |
| 2.4 软件设计 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 三维模型处理算法研究 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型位置初始化算法 | 第27-37页 |
| 3.2.1 相机标定 | 第28-31页 |
| 3.2.2 双目立体视觉测量 | 第31-34页 |
| 3.2.3 导板标记点提取 | 第34-36页 |
| 3.2.4 导板位置初始化的变换矩阵 | 第36-37页 |
| 3.3 基于几何特征滤波和聚类的三维模型导向孔检测算法 | 第37-41页 |
| 3.4 基于Dijkstra算法的导向孔检测路径优化 | 第41-44页 |
| 3.4.1 旋转轴角度参数计算 | 第43-44页 |
| 3.4.2 路径规划 | 第44页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第44-47页 |
| 3.5.1 相机标定实验 | 第44-45页 |
| 3.5.2 位置初始化实验 | 第45-47页 |
| 3.5.3 检测路径优化实验 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于图像的导向孔质量检测算法研究 | 第49-57页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 检测算法总体设计 | 第49-51页 |
| 4.3 基于图像分析的导向孔位置矫正 | 第51-55页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 导孔轮廓提取 | 第52-54页 |
| 4.3.3 导孔偏移位置计算 | 第54-55页 |
| 4.4 导孔质量检测和试穿 | 第55-56页 |
| 4.4.1 导孔质量检测 | 第55页 |
| 4.4.2 导孔试穿 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统的演示与实验 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 系统硬件平台 | 第57-58页 |
| 5.3 系统应用软件 | 第58-59页 |
| 5.4 系统性能实验验证 | 第59-65页 |
| 5.5 导板质量检测和试穿系统演示 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75页 |
| 已申请的专利 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |