| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 并联机床及其发展历史 | 第8-12页 |
| 1.2 数控系统及其发展历史 | 第12-15页 |
| 1.3 课题的选题意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题的选题意义 | 第15页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 并联机床数控系统硬件调试 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机床参数整定 | 第17-20页 |
| 2.2.1 驱动器参数的选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制器参数的设置 | 第18-20页 |
| 2.3 机床安全系统设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 安全系统硬件设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 安全系统软件设计 | 第21-22页 |
| 2.4 电机的空载调试和运行 | 第22-23页 |
| 2.4.1 驱动器的试运转 | 第22页 |
| 2.4.2 电机空载调试 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机床系统离线系统的开发和在线调试 | 第24-45页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 机床离线仿真软件的开发与调试 | 第24-29页 |
| 3.2.1 Solidworks二次开发的基本原理 | 第25页 |
| 3.2.2 基于VB的Solidworks软件开发的方法 | 第25-28页 |
| 3.2.3 机床离线系统开发与调试 | 第28-29页 |
| 3.3 机床控制系统在线调试 | 第29-44页 |
| 3.3.1 单轴调试实验 | 第30-31页 |
| 3.3.2 点动调试实验 | 第31-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 5-UPS/PRPU并联机床回零与校准 | 第45-54页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 机床回零难点 | 第45页 |
| 4.3 机床回零相关理论 | 第45-48页 |
| 4.3.1 并联机床的坐标系 | 第45-46页 |
| 4.3.2 动平台位姿求解 | 第46-47页 |
| 4.3.3 UPS分支运动学反解 | 第47-48页 |
| 4.4 机床的回零原理 | 第48-49页 |
| 4.5 机床回零设计 | 第49-53页 |
| 4.5.1 硬件的选择 | 第49-50页 |
| 4.5.2 回零的软件设计 | 第50-51页 |
| 4.5.3 机床回零调试实验 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 机床加工仿真系统的开发 | 第54-63页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 数控技术简介 | 第54-55页 |
| 5.2.1 常用数控加工软件 | 第54-55页 |
| 5.2.2 数控编程 | 第55页 |
| 5.3 基于Solidworks软件的三维实体的加工 | 第55-62页 |
| 5.3.1 Solidworks软件建模 | 第55-56页 |
| 5.3.2 Mastercam软件建模 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
