智能铅鱼研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 智能铅鱼水文信息测量系统硬件设计 | 第14-28页 |
| 2.1 传统水文测流和测深原理及方法 | 第14-17页 |
| 2.1.1 传统水文测流原理及方法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 传统水文测深原理及方法 | 第15-17页 |
| 2.3 系统硬件整体设计 | 第17页 |
| 2.4 系统超低功耗整体设计 | 第17-18页 |
| 2.5 系统硬件设计 | 第18-26页 |
| 2.5.1 微控制器电路 | 第18-20页 |
| 2.5.2 电源电路 | 第20-21页 |
| 2.5.3 模拟开关电路 | 第21-22页 |
| 2.5.4 水温及水深测量电路 | 第22-23页 |
| 2.5.5 流速仪DI输入电路 | 第23页 |
| 2.5.6 无线通信电路 | 第23-25页 |
| 2.5.7 姿态测量电路 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 智能铅鱼水文信息测量系统软件设计 | 第28-34页 |
| 3.1 下位机水下节点水文信息采集软件流程图 | 第28-29页 |
| 3.2 上位机协调器水文信息采集软件流程图 | 第29-31页 |
| 3.4 水文测站数据接收界面 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 算法设计及测试结果分析 | 第34-60页 |
| 4.1 电源管理策略设计与分析 | 第34-36页 |
| 4.2 智能铅鱼动态姿态解算方法 | 第36-48页 |
| 4.2.1 姿态解算算法整体设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 姿态电路的校准 | 第37-38页 |
| 4.2.3 姿态电路输出滤波设计 | 第38-42页 |
| 4.2.4 卡尔曼数据融合算法 | 第42-48页 |
| 4.3 水深测量方法的改进 | 第48-54页 |
| 4.4 智能铅鱼无线传感器网络通信原理及实现 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第70页 |
