| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 关联非线性系统分散控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 时滞系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 输入饱和问题研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 关联非线性系统分散控制理论依据及技术方法 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 关联非线性系统的分散控制 | 第17-18页 |
| 2.3 系统输入饱和简介及处理方法 | 第18-20页 |
| 2.4 径向基神经网络简介 | 第20-21页 |
| 2.5 预定性能简介及限定输出的方法 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 含有输入饱和的三角形结构关联非线性时滞系统的分散控制 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.3 问题解决方案及主要结果 | 第26-39页 |
| 3.3.1 降维观测器设计 | 第26-28页 |
| 3.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第28-39页 |
| 3.4 仿真算例 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 含有未建模动态的三角形结构关联非线性时滞系统的分散控制 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.3 问题解决方案及主要结果 | 第47-56页 |
| 4.3.1 分散滤波器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第48-56页 |
| 4.4 仿真算例 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |