基于语音识别的室内定位导航方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 室内定位导航技术相关研究与分析 | 第14-24页 |
| 2.1 室内行人状态检测 | 第14-17页 |
| 2.1.1 统计学方法 | 第14页 |
| 2.1.2 条件随机场 | 第14-16页 |
| 2.1.3 极大似然估计法 | 第16-17页 |
| 2.2 室内定位方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 三边定位法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 近邻匹配算法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于RSS测距模型 | 第19页 |
| 2.2.4 航位推算算法 | 第19-20页 |
| 2.2.5 方向梯度直方图 | 第20页 |
| 2.2.6 室内定位主要影响因素 | 第20-21页 |
| 2.3 室内轨迹跟踪方法概述 | 第21-22页 |
| 2.3.1 粒子滤波算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 构建Floorplan | 第22页 |
| 2.3.3 构建Radiomap | 第22页 |
| 2.3.4 室内导航主要影响因素 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于语音识别和CRF的位置语义获取 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述与可行性分析 | 第24-25页 |
| 3.3 iFLY的调整及嵌入 | 第25-27页 |
| 3.4 位置语义获取 | 第27-30页 |
| 3.4.1 CRF | 第27页 |
| 3.4.2 特征函数集 | 第27-29页 |
| 3.4.3 特征模版 | 第29-30页 |
| 3.5 位置语义推断 | 第30页 |
| 3.6 错误语义处理 | 第30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于RSS关系的室内定位导航方法 | 第32-46页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 系统设计 | 第32-33页 |
| 4.3 Wi-Fi RSS关系序列 | 第33-35页 |
| 4.4 范围估计 | 第35-37页 |
| 4.5 精确定位 | 第37-40页 |
| 4.5.1 较强RSS的相干性 | 第37-38页 |
| 4.5.2 精确定位算法 | 第38-40页 |
| 4.5.3 复杂度分析 | 第40页 |
| 4.6 导航 | 第40-45页 |
| 4.6.1 航位推算 | 第40-42页 |
| 4.6.2 方向估计 | 第42-44页 |
| 4.6.3 导航 | 第44-45页 |
| 4.6.4 位置校正 | 第45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第46-56页 |
| 5.1 实验与仿真环境 | 第46-47页 |
| 5.2 数据采集 | 第47页 |
| 5.3 实验分析 | 第47-49页 |
| 5.3.1 CRF训练精度分析 | 第47-48页 |
| 5.3.2 iFLY获取语义精度分析 | 第48-49页 |
| 5.4 定位精度分析 | 第49-52页 |
| 5.4.1 设备多样性和采样延迟分析 | 第49-50页 |
| 5.4.2 与已有方法的定位误差对比 | 第50-52页 |
| 5.5 导航精度分析 | 第52-53页 |
| 5.5.1 路径选择延迟分析 | 第52页 |
| 5.5.2 导航偏移分析 | 第52-53页 |
| 5.6 能耗分析 | 第53-54页 |
| 5.7 讨论 | 第54-55页 |
| 5.7.1 应用场景讨论 | 第54-55页 |
| 5.7.2 用户讨论 | 第55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
