| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·无刷直流电机的研究现状 | 第8-11页 |
| ·无刷直流电机发展概况 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制技术 | 第9-11页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及数学建模 | 第12-23页 |
| ·无刷直流电机基本结构与工作原理 | 第12-16页 |
| ·基本结构 | 第12-14页 |
| ·工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机转子位置检测技术 | 第18-22页 |
| ·三次谐波检测法 | 第18-19页 |
| ·反电动势积分法 | 第19-20页 |
| ·续流二极管法 | 第20-21页 |
| ·磁链估计法 | 第21-22页 |
| ·反电势过零检测法 | 第22页 |
| ·磁链函数法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无位置传感器控制系统设计 | 第23-38页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制系统结构 | 第23-24页 |
| ·无位置传感器控制技术研究 | 第24-32页 |
| ·反电动势过零检测技术 | 第24-29页 |
| ·磁链函数法 | 第29-32页 |
| ·基于CMAC 神经网络的无位置传感器控制技术 | 第32-37页 |
| ·CMAC 神经网络模型简介 | 第32-34页 |
| ·人工神经网络的系统辨识原理 | 第34-35页 |
| ·基于CMAC 神经网络模型的无位置传感器控制的理论分析 | 第35-36页 |
| ·基于CMAC 神经网络模型的无位置传感器控制的设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 仿真及分析 | 第38-54页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真平台的建立 | 第38-41页 |
| ·速度电流控制器模块 | 第39页 |
| ·换向逻辑模块 | 第39-41页 |
| ·基于反电动势过零检测法的仿真实验 | 第41-45页 |
| ·仿真实验设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·基于磁链函数法的仿真实验 | 第45-47页 |
| ·仿真实验设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·基于CMAC 神经网络的仿真实验 | 第47-51页 |
| ·仿真实验设计 | 第47-49页 |
| ·实验结果 | 第49-51页 |
| ·对比实验分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实时控制系统设计与实现 | 第54-61页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第55-57页 |
| ·处理器选择 | 第55-56页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第56页 |
| ·逆变电路设计 | 第56-57页 |
| ·电流检测电路设计 | 第57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |