| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 行星传动机构概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 行星传动机构在机械系统中的应用情况 | 第8-9页 |
| 1.1.2 行星传动技术的主要特点 | 第9页 |
| 1.1.3 铸造起重机行星传动系统的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.2 铸造起重机的行星传动技术应用发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 使用行星传动系统的铸造起重机典型事故概况 | 第10页 |
| 1.2.2 铸造起重机行星传动技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究意义和主要研究内容 | 第12-16页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 使用行星传动机构的冶金起重机主起升机械结构分析 | 第16-32页 |
| 2.1 冶金起重机在钢铁生产中的主要功能 | 第16-21页 |
| 2.1.1 冶金起重机应用场合 | 第16-20页 |
| 2.1.2 冶金起重机的生产条件 | 第20页 |
| 2.1.3 冶金起重机在生产活动中的主要作用 | 第20页 |
| 2.1.4 冶金起重机的工作步骤 | 第20-21页 |
| 2.2 行星传动方案应用在冶金起重机传动系统中的优势 | 第21-22页 |
| 2.3 行星减速器传动系统机械设计结构 | 第22-27页 |
| 2.3.1 采用行星传动的冶金起重机主起升机构 | 第22-24页 |
| 2.3.2 行星减速器的机械结构组成 | 第24-25页 |
| 2.3.3 2K-H(NGW)型行星传动过程分析 | 第25-27页 |
| 2.4 采用行星传动的冶金起重机主要故障分类 | 第27-32页 |
| 2.4.1 载荷倾斜性故障 | 第29-30页 |
| 2.4.2 载荷非倾斜性故障 | 第30-31页 |
| 2.4.3 触动急停 | 第31页 |
| 2.4.4 整车断电 | 第31-32页 |
| 3 研究所涉及的关键技术 | 第32-37页 |
| 3.1 PLC控制系统技术 | 第32-35页 |
| 3.1.1 PLC控制系统的组成 | 第32-33页 |
| 3.1.2 PLC控制系统的工作原理 | 第33页 |
| 3.1.3 PLC控制系统的功能特点 | 第33-34页 |
| 3.1.4 PLC控制系统的发展历史 | 第34-35页 |
| 3.1.5 PLC控制系统应用在冶金起重机故障控制系统中的优势 | 第35页 |
| 3.2 冶金起重机主起升机构电气原理 | 第35-37页 |
| 4 故障控制系统分析 | 第37-42页 |
| 4.1 故障控制系统算法设计 | 第38-39页 |
| 4.1.1 卷筒转速比较 | 第38页 |
| 4.1.2 行星减速器两个输出轴传动比比较 | 第38页 |
| 4.1.3 卷筒转速超速检测 | 第38-39页 |
| 4.1.4 人工检测 | 第39页 |
| 4.2 实时监控算法与故障状态关系 | 第39页 |
| 4.3 故障控制具体实施方式 | 第39-41页 |
| 4.4 故障控制系统的硬件组成 | 第41-42页 |
| 5 系统仿真建模 | 第42-54页 |
| 5.1 仿真建模过程 | 第42-48页 |
| 5.1.1 控制系统传感器以及动作机构设置 | 第42-43页 |
| 5.1.2 仿真模型中模块与控制系统硬件对应关系 | 第43-48页 |
| 5.2 仿真建模及故障控制系统算法对应关系 | 第48-50页 |
| 5.3 仿真模型参数设置 | 第50-53页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
