| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状与关键问题 | 第9-12页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 关键问题 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-16页 |
| 1.3.1 主要研究工作 | 第12-14页 |
| 1.3.2 研究创新点 | 第14-16页 |
| 2 基于Gabor的道路识别 | 第16-44页 |
| 2.1 快速场景分割 | 第17-19页 |
| 2.2 基于Gabor的消失点检测 | 第19-29页 |
| 2.2.1 Gabor滤波的原理及实现 | 第19-24页 |
| 2.2.2 基于Gabor滤波纹理结果可信度的评价和投票点精简 | 第24-26页 |
| 2.2.3 LASV道路消失点投票策略 | 第26-29页 |
| 2.3 道路边界检测 | 第29-31页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第31-44页 |
| 2.4.1 快速场景分割算法效果分析 | 第33-36页 |
| 2.4.2 道路消失点检测精确性分析 | 第36-39页 |
| 2.4.3 道路边界精确性分析 | 第39-41页 |
| 2.4.4 算法实时性分析 | 第41-44页 |
| 3 基于CRF的室外场景理解 | 第44-59页 |
| 3.1 CRF原理 | 第44-47页 |
| 3.2 加入鲁棒的高阶势函数的CRF | 第47-49页 |
| 3.3 基于CRF的室外场景理解 | 第49-50页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第50-59页 |
| 3.4.1 场景理解结果分析 | 第50-55页 |
| 3.4.2 分类边界的精确度分析 | 第55-57页 |
| 3.4.3 算法实时性分析 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63页 |
| 课题资助情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |