陀螺框架驱动系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 控制力矩陀螺研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 陀螺框架驱动系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 陀螺框架驱动系统发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 坐标变换 | 第15-19页 |
| 2.1.1 坐标变换—功率不变原则 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换—矢量不变原则 | 第17-19页 |
| 2.2 数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 空间矢量脉宽调制原理及仿真实现 | 第25-37页 |
| 3.1 空间矢量脉宽调制原理 | 第25-27页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制实现 | 第27-32页 |
| 3.2.1 目标空间电压矢量所在扇区判断 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基本电压矢量的作用时间确定 | 第29-31页 |
| 3.2.3 开关顺序的确定以及PWM的生成 | 第31-32页 |
| 3.3 SVPWM仿真实现 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 驱动系统的设计与仿真 | 第37-45页 |
| 4.1 D、Q两轴解耦 | 第38页 |
| 4.2 电流PI控制器的设计 | 第38-39页 |
| 4.3 速度PID控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.4 位置PID控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.5 系统仿真 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 驱动系统硬件设计 | 第45-53页 |
| 5.1 电源模块 | 第45-47页 |
| 5.2 逆变器模块 | 第47-48页 |
| 5.3 旋变模块 | 第48-49页 |
| 5.4 电流采样模块 | 第49-51页 |
| 5.5 主控电路模块 | 第51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 驱动系统软件设计 | 第53-65页 |
| 6.1 CODEWARRIOR集成开发环境简介 | 第53-56页 |
| 6.2 驱动系统的整体设计方案 | 第56页 |
| 6.3 应用状态机 | 第56-57页 |
| 6.4 定时器T1溢出中断服务程序 | 第57-60页 |
| 6.4.1 初始电角度检测 | 第58页 |
| 6.4.2 SCI串口通信子程序 | 第58-59页 |
| 6.4.3 电流AD采样子程序 | 第59页 |
| 6.4.4 SVPWM子程序 | 第59-60页 |
| 6.5 驱动系统运行结果及分析 | 第60-64页 |
| 6.5.1 旋转变压器测试 | 第60-61页 |
| 6.5.2 转速测试 | 第61-63页 |
| 6.5.3 转角测试 | 第63-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
