| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1. 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1. 图像制导技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 协同搜索技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3. 协同目标分配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3. 研究目标与研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 图像导引头的建模与仿真 | 第15-43页 |
| 2.1. 常用坐标系 | 第15-20页 |
| 2.1.1. 坐标系的定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2. 坐标系转换 | 第16-20页 |
| 2.2. 导引头模型 | 第20-33页 |
| 2.2.1. 导引头的工作状态 | 第21页 |
| 2.2.2. 导引头的双通道耦合模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3. 导引头的简化模型 | 第22-25页 |
| 2.2.4. 导引头仿真 | 第25-33页 |
| 2.3. 弹目运动模型 | 第33-39页 |
| 2.3.1. 目标模型 | 第33页 |
| 2.3.2. 导弹模型 | 第33-35页 |
| 2.3.3. 弹目 | 第35-36页 |
| 2.3.4. 弹道仿真 | 第36-39页 |
| 2.4. 弹载情况下导引头的特性分析 | 第39-43页 |
| 2.4.1. 电锁 | 第39-40页 |
| 2.4.2. 扫描 | 第40-41页 |
| 2.4.3. 跟踪 | 第41-43页 |
| 第3章 多导弹的协同搜索技术研究 | 第43-75页 |
| 3.1. 基于模型预测和遗传算法理论的协同搜索技术研究 | 第43-52页 |
| 3.1.1. 多导弹协同搜索模型的建立 | 第43-45页 |
| 3.1.2. 基于预测控制与遗传算法的协同搜索算法 | 第45-50页 |
| 3.1.3. 仿真分析 | 第50-52页 |
| 3.2. 导弹编队飞行控制方法 | 第52-54页 |
| 3.2.1. 导弹编队相对运动模型 | 第52页 |
| 3.2.2. 导弹编队控制律 | 第52-53页 |
| 3.2.3. 自动驾驶仪设计 | 第53-54页 |
| 3.3. 多导弹编队协同搜索技术研究 | 第54-59页 |
| 3.3.1. 一字型搜索规律 | 第54-56页 |
| 3.3.2. 导弹平面编队协同搜索研究 | 第56-58页 |
| 3.3.3. 导弹立体编队协同搜索研究 | 第58-59页 |
| 3.3.4. 误差存在情况下导弹编队协同搜索研究 | 第59页 |
| 3.4. 仿真与分析 | 第59-75页 |
| 第4章 多导弹协同目标分配技术研究 | 第75-83页 |
| 4.1. 目标分配的概念和模型 | 第75-77页 |
| 4.1.1. 目标分配的概念 | 第75-76页 |
| 4.1.2. 目标分配的模型 | 第76-77页 |
| 4.2. 基于遗传算法的目标分配方法 | 第77-78页 |
| 4.2.1. 目标分配问题的解码方式 | 第77页 |
| 4.2.2. 适应度函数的确定 | 第77-78页 |
| 4.2.3. 目标分配问题遗传算法的实现 | 第78页 |
| 4.3. 仿真与分析 | 第78-83页 |
| 总结 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |