| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 电磁谐波传动与活齿传动的特点与应用 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电磁谐波传动 | 第12-14页 |
| 1.2.2 活齿传动 | 第14-16页 |
| 1.2.3 电磁谐波活齿传动的提出 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 电磁谐波传动 | 第17-21页 |
| 1.3.3 活齿传动 | 第21-23页 |
| 1.4 研究目的和主要内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 课题提出的背景 | 第23页 |
| 1.4.2 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 电磁谐波活齿传动系统气隙磁场及柔轮位移分析 | 第25-44页 |
| 2.1 气隙磁场分析 | 第25-32页 |
| 2.1.1 形状因子 | 第26-31页 |
| 2.1.2 等效气隙与电磁力计算 | 第31-32页 |
| 2.2 柔轮位移分析 | 第32-43页 |
| 2.2.1 电磁作用力等效方法 | 第32-35页 |
| 2.2.2 柔轮位移影响因素分析 | 第35-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 电磁谐波活齿传动系统受力与输出力矩分析 | 第44-65页 |
| 3.1 受力分析 | 第44-59页 |
| 3.1.1 活齿对柔轮等效作用力的计算 | 第44-45页 |
| 3.1.2 啮合活齿受力模型 | 第45-48页 |
| 3.1.3 接触应力分析 | 第48-51页 |
| 3.1.4 啮合活齿数随活齿架转角的变化规律 | 第51-59页 |
| 3.2 电磁谐波传动系统输出力矩分析 | 第59-64页 |
| 3.2.1 系统输出力矩 | 第59-60页 |
| 3.2.2 输出力矩影响因素分析 | 第60-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 电磁谐波活齿传动系统振动特性分析 | 第65-95页 |
| 4.1 自由振动分析 | 第65-73页 |
| 4.1.1 柔轮动态平衡方程 | 第65-67页 |
| 4.1.2 模态函数求解 | 第67-70页 |
| 4.1.3 固有频率和模态函数计算结果 | 第70-71页 |
| 4.1.4 灵敏度分析 | 第71-73页 |
| 4.2 径向激励下受迫振动分析 | 第73-86页 |
| 4.2.1 径向动态电磁力 | 第73页 |
| 4.2.2 频响函数求解 | 第73-75页 |
| 4.2.3 动态响应分析 | 第75-80页 |
| 4.2.4 共振及其影响因素 | 第80-86页 |
| 4.3 切向激励下受迫振动分析 | 第86-94页 |
| 4.3.1 切向激励下模态函数 | 第86-88页 |
| 4.3.2 切向激励下频响函数 | 第88-89页 |
| 4.3.3 切向激励下的动态响应 | 第89-91页 |
| 4.3.4 切向激励下的共振分析 | 第91-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 偏心电磁谐波活齿传动系统振动特性分析 | 第95-125页 |
| 5.1 偏心状态下系统电磁力计算 | 第95-98页 |
| 5.1.1 偏心状态下电磁力的解析算法 | 第95-96页 |
| 5.1.2 偏心状态下电磁力的简化算法 | 第96-97页 |
| 5.1.3 误差分析 | 第97-98页 |
| 5.2 偏心状态下柔轮的变形分析 | 第98-101页 |
| 5.3 偏心状态下柔轮自由振动分析 | 第101-117页 |
| 5.3.1 模态函数 | 第101-102页 |
| 5.3.2 固有频率 | 第102-105页 |
| 5.3.3 固有频率影响因素分析 | 第105-111页 |
| 5.3.4 模态分析 | 第111-117页 |
| 5.4 偏心状态下柔轮受迫振动分析 | 第117-124页 |
| 5.4.1 简谐受迫振动 | 第117-120页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第120-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 电磁谐波活齿传动样机设计与频率测试 | 第125-140页 |
| 6.1 样机参数设计与三维建模 | 第125-129页 |
| 6.1.1 样机参数设计 | 第125-128页 |
| 6.1.2 三维建模 | 第128-129页 |
| 6.2 有限元仿真 | 第129-134页 |
| 6.2.1 电磁力作用下柔轮变形仿真 | 第129-132页 |
| 6.2.2 柔轮的振动模态仿真 | 第132-134页 |
| 6.3 柔轮固有频率测试实验 | 第134-139页 |
| 6.3.1 实验模态分析基础 | 第134页 |
| 6.3.2 实验平台 | 第134-136页 |
| 6.3.3 测试结果与分析 | 第136-139页 |
| 6.4 本章小结 | 第139-140页 |
| 结论 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |