| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第9-17页 |
| 1.1 定量施肥机概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 定量施肥机 | 第9-10页 |
| 1.1.2 施肥机的种类 | 第10页 |
| 1.1.3 施肥机的主要性能指标 | 第10-11页 |
| 1.2 施肥机控制系统关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 施肥机及其控制系统国内外研究现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第15-17页 |
| 第2章 绪论 | 第17-21页 |
| 2.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 2.2 研究内容以及方法 | 第18-21页 |
| 第3章 定量施肥机控制系统总体方案设计 | 第21-29页 |
| 3.1 定量施肥机控制系统设计要求 | 第21-22页 |
| 3.2 定量施肥机控制系统分析 | 第22-25页 |
| 3.2.1 施肥性能影响因素分析 | 第22页 |
| 3.2.2 施肥机控制系统方案选择 | 第22-25页 |
| 3.3 系统组成结构及其工作原理 | 第25-29页 |
| 3.3.1 施肥机机械结构 | 第25-26页 |
| 3.3.2 施肥控制器 | 第26页 |
| 3.3.3 施肥量设置 | 第26-27页 |
| 3.3.4 系统工作原理 | 第27-29页 |
| 第4章 施肥机螺旋排肥器控制研究 | 第29-39页 |
| 4.1 螺旋排肥器的数学建模 | 第29-33页 |
| 4.1.1 影响排肥量的因素 | 第29-30页 |
| 4.1.2 螺旋排肥器的数学模型 | 第30-31页 |
| 4.1.3 模型的参数拟合 | 第31-33页 |
| 4.2 基于直流电机的驱动控制 | 第33-39页 |
| 4.2.1 直流电机外特性研究 | 第33-34页 |
| 4.2.2 直流电机驱动控制 | 第34-39页 |
| 第5章 控制系统硬件电路设计 | 第39-55页 |
| 5.1 硬件电路总体方案 | 第39-41页 |
| 5.2 芯片的选型以及集成模块的选择 | 第41-44页 |
| 5.2.1 控制器芯片选择 | 第41-43页 |
| 5.2.2 功率开关管的选择 | 第43-44页 |
| 5.3 核心电路设计 | 第44-48页 |
| 5.3.1 施肥量设置电路 | 第44页 |
| 5.3.2 行走速度检测电路 | 第44-45页 |
| 5.3.3 排肥电机驱动电路 | 第45-46页 |
| 5.3.4 排肥口开关电路 | 第46-47页 |
| 5.3.5 操作提示 | 第47-48页 |
| 5.4 外围电路设计 | 第48-51页 |
| 5.4.1 蓄电池电压检测 | 第48页 |
| 5.4.2 时钟及复位电路电路设计 | 第48-50页 |
| 5.4.3 工作开关电路设计 | 第50页 |
| 5.4.4 电源设计 | 第50-51页 |
| 5.5 抗干扰设计 | 第51-55页 |
| 5.5.1 测速抗干扰设计 | 第51-52页 |
| 5.5.2 主控制器硬件电路板设计 | 第52-55页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| 6.1 系统主控制器主程序设计 | 第55-56页 |
| 6.2 系统主控制器功能模块软件设计 | 第56-67页 |
| 6.2.1 初始化模块程序设计 | 第56-57页 |
| 6.2.2 排肥口开关模块程序设计 | 第57-58页 |
| 6.2.3 施肥量采集模块程序设计 | 第58-59页 |
| 6.2.4 中断服务程序设计 | 第59-62页 |
| 6.2.5 排肥模块程序设计 | 第62-65页 |
| 6.2.6 操作提示模块子程序 | 第65-67页 |
| 第7章 定量施肥机试验与结果分析 | 第67-73页 |
| 7.1 竖直螺旋式排肥器性能试验 | 第67-69页 |
| 7.1.1 试验条件 | 第67-68页 |
| 7.1.2 试验结果分析 | 第68-69页 |
| 7.2 定量施肥机均匀性试验 | 第69-71页 |
| 7.2.1 试验条件 | 第69-70页 |
| 7.2.2 均匀性试验结果分析 | 第70-71页 |
| 7.3 定量施肥机田间试验 | 第71-73页 |
| 第8章 结论与建议 | 第73-75页 |
| 8.1 结论 | 第73-74页 |
| 8.2 建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 发表论文、专利以及参与课题一览表 | 第81页 |