| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 选题的来源 | 第7页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 国外植保无人机发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国内植保无人机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的研究目标、内容及方法 | 第10-11页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第10页 |
| 1.4.2 研究内容及方法 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 植保无人机的设计方案 | 第12-18页 |
| 2.1 植保无人机的技术路线 | 第12页 |
| 2.2 植保无人机的设计方案 | 第12-16页 |
| 2.2.1 植保无人机的类型、旋翼数量、整体结构的确定 | 第12-13页 |
| 2.2.2 八旋翼电动植保无人机的原理分析 | 第13-15页 |
| 2.2.3 八旋翼电动植保无人机的设计方案 | 第15-16页 |
| 2.3 八旋翼电动植保无人机预期达到的技术参数 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 八旋翼电动植保无人机的部件设计与安装 | 第18-36页 |
| 3.1 最大起飞重量的估算 | 第18页 |
| 3.2 植保无人机动力系统的设计 | 第18-22页 |
| 3.3 机身主体的设计与安装 | 第22-26页 |
| 3.4 飞行控制系统的选型与安装 | 第26-29页 |
| 3.5 农药喷洒系统的选型与设计 | 第29-31页 |
| 3.6 远程控制系统的选择 | 第31-32页 |
| 3.7 植保无人机的验证 | 第32-34页 |
| 3.8 安装无人机的注意事项 | 第34-35页 |
| 3.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 植保无人机试飞试验和技术参数的检测 | 第36-40页 |
| 4.1 试飞试验与相关技术参数确定 | 第36-37页 |
| 4.2 八旋翼电动植保无人机作业参数的试验研究 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 植保无人机水稻大田喷洒试验研究 | 第40-50页 |
| 5.1 水稻叶片表面显微结构观察 | 第41-42页 |
| 5.1.1 试验内容 | 第41页 |
| 5.1.2 试验条件 | 第41页 |
| 5.1.3 观察结果分析 | 第41-42页 |
| 5.2 雾滴在水稻叶片表面沉积试验 | 第42-49页 |
| 5.2.1 试验内容 | 第42页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第42-43页 |
| 5.2.3 试验设置及安排 | 第43-45页 |
| 5.2.4 试验结果分析 | 第45-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论和展望 | 第50-52页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |