镇北台及沿线的明长城遗址监测
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 数据采集系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 硬件设计 | 第14-19页 |
| 2.2 地面站软件 | 第19-20页 |
| 2.3 数据采集系统的启动步骤 | 第20-21页 |
| 2.4 数据采集方案 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 长城三维数字化模型的构建 | 第24-47页 |
| 3.1 坐标变换 | 第25-27页 |
| 3.2 点云拼接 | 第27-32页 |
| 3.2.1 点云配准 | 第28-30页 |
| 3.2.2 点云连续拼接 | 第30-32页 |
| 3.3 点云全局优化 | 第32-42页 |
| 3.3.1 g2o优化的原理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 闭环检测 | 第36-37页 |
| 3.3.3 图优化 | 第37-39页 |
| 3.3.4 关于图优化的讨论 | 第39-42页 |
| 3.4 点云精简与平滑去噪 | 第42-44页 |
| 3.4.1 点云精简 | 第42-43页 |
| 3.4.2 平滑去噪 | 第43-44页 |
| 3.5 构建三维数字化模型 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 现场实验及结果分析 | 第47-54页 |
| 4.1 实验前准备工作 | 第47-48页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
