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试验用精量排种控制单元的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 精密播种技术概论第10-13页
        1.2.1 精密播种技术第10-11页
        1.2.2 常用几种排种器主要类型第11-13页
    1.3 国内外研究现状第13-15页
        1.3.1 国外研究现状第13-14页
        1.3.2 国内研究现状第14页
        1.3.3 国内玉米试验播种现状第14-15页
    1.4 设计目的及意义第15-16页
    1.5 论文组织结构第16-17页
第二章 试验用气吸式排种器机械结构及工作原理第17-19页
    2.1 试验用气吸式排种器的机械结构第17页
    2.2 试验用气吸式排种器工作原理第17-18页
    2.3 本章小结第18-19页
第三章 排种器控制单元的设计第19-36页
    3.1 控制单元硬件需求第19-24页
        3.1.1 运动控制器第19-21页
        3.1.2 G5运动控制器第21-22页
        3.1.3 步进电机第22-23页
        3.1.4 小型真空泵第23-24页
    3.2 控制单元齿轮配比与排种速度第24-27页
        3.2.1 步进电机参数设置第24-25页
        3.2.2 播种行长计算第25页
        3.2.3 种子转仓齿轮配比第25-26页
        3.2.4 排种盘转速计算第26-27页
    3.3 控制单元电气连接第27-31页
        3.3.1 步进电机的连接第27-29页
        3.3.2 DI数字输入端第29-30页
        3.3.3 系统功能接第30-31页
    3.4 控制系统设计第31-34页
        3.4.1 控制单元参数设置第31-32页
        3.4.2 控制系统任务管理第32-33页
        3.4.3 排种器自动控制流程第33-34页
    3.5 本章小结第34-36页
第四章 排种器性能测试第36-41页
    4.1 试验方法与指标第36页
        4.1.1 试验方法第36页
        4.1.2 试验指标第36页
    4.2 实验结果第36-40页
        4.2.1 实验结果方差分析第39页
        4.2.2 排种盘转速对排种效果的影响第39-40页
    4.3 结果与讨论第40页
    4.4 本章小结第40-41页
第五章 总结与展望第41-42页
    5.1 总结第41页
    5.2 展望第41-42页
参考文献第42-44页
致谢第44-45页
作者简介第45页

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